Что выбрать Crossfire vs ELRS?

Статью подготовила

Катерина Помазан

Контент-менеджер, управляющая отделом

В этой статье мы сравниваем две самые популярные системы дальнего радиуса действия для авиамоделей, в частности: ExpressLRS и Crossfire.

Если вам нравятся FPV полеты, вы, пожалуй, знаете, насколько важно иметь надежную и быструю радиосвязь между дроном и передатчиком. Хороший сигнал может сделать разницу между плавным и приятным полетом и неприятным и потенциально опасным. Вот почему многие пилоты FPV выбирают системы дальнего радиуса действия, предлагающие лучшую производительность и функции, чем стандартные 2,4 ГГц.

ExpressLRS против Crossfire: что выбрать для дронов FPV?

Но какую систему большого действия выбрать? ExpressLRS и Crossfire являются отличными вариантами, но они имеют некоторые ключевые отличия, которые могут повлиять на ваше решение. В этой статье мы сравним их с точки зрения основных характеристик:

• Частота: ExpressLRS работает в диапазонах 2,4 ГГц и 900 МГц, тогда как Crossfire работает только на 900 МГц
• Частота обновления: ExpressLRS может работать на частоте до 500 Гц для 2,4 ГГц и 200 Гц для 900 МГц, тогда как Crossfire может работать на частоте до 150 Гц для 900 МГц
• Диапазон: ExpressLRS утверждает, что имеет лучший радиус действия, чем Crossfire, при том же уровне мощности (25 мВт), но Crossfire может достигать мощности до 2 Вт.
• Задержка: ExpressLRS имеет более низкую задержку, чем Crossfire, при более высоких частотах обновления, но Crossfire может иметь более стабильный сигнал при более низких частотах обновления
• Стоимость: ExpressLRS дешевле Crossfire в целом, особенно для приемников, но Crossfire может иметь лучшее качество и долговечность
• Совместимость: ExpressLRS совместим с большинством радиостанций и контроллеров полета, поддерживающих протокол CRSF, но Crossfire в большей степени интегрирован с продуктами и услугами TBS.

Итак, какой из них лучше для дронов FPV? Именно на этот вопрос мы попытаемся ответить в этой статье. Мы рассмотрим особенности и преимущества каждой системы, приведем несколько примеров оборудования и сравним их в разных аспектах. Дочитав статью вы должны иметь ясное представление о том, какая система лучше отвечает вашим потребностям и предпочтениям. Итак, начнем!

ExpressLRS: система большого радиуса действия с открытым кодом. ExpressLRS ELRS для дронов FPV

Одним из претендентов на лучшую систему дальнего радиуса действия для дронов FPV является ExpressLRS. ExpressLRS — это проект с открытым исходным кодом, целью которого является обеспечение высокопроизводительной и недорогой радиосвязи для любителей радиоуправления. Он имеет некоторые впечатляющие функции и преимущества, которые делают его отличным выбором для FPV-полетов, например:

• Большое расстояние и низкая задержка с модуляцией LoRa на всех скоростях передачи пакетов: ExpressLRS использует модуляцию LoRa, которая является типом модуляции с расширенным спектром, что обеспечивает связь на большом расстоянии с низкими помехами и потреблением энергии. Модуляция LoRa также используется другими системами большого действия, такими как Crossfire и Ghost, но ExpressLRS использует ее на всех частотах пакетов от 25 Гц до 500 Гц. Это означает, что вы можете наслаждаться преимуществами модуляции LoRa независимо от выбранной скорости обновления, в отличие от Crossfire, который использует LoRa только в режиме 50 Гц.
• Высокая частота обновления до 500 Гц для 2,4 ГГц и 200 Гц для 900 МГц: ExpressLRS предлагает одни из самых высоких частот обновления, доступных для систем большого радиуса действия, что означает, что он может отправлять и получать данные быстрее и чаще. Это приводит к меньшей задержке и более плавному управлению. Версия ExpressLRS с частотой 2,4 ГГц может работать на частоте до 500 Гц, что является более высоким показателем, чем любая другая система большого радиуса действия на рынке. Версия 900 МГц может работать на частоте до 200 Гц, что выше, чем у Crossfire 150 Гц.
• Разработка с открытым кодом и сообществом: ExpressLRS является проектом с открытым кодом, что означает, что кто-либо может получить доступ к коду и встроенному программному обеспечению, изменить и внести свой вклад в них. Это позволяет быстрее и чаще обновлять, исправлять ошибки и добавлять функции. Также способствует совместному сотрудничеству и поддержке сообщества разработчиков и пользователей, которые делятся своими отзывами, предложениями и опытом.
• Доступные и разнообразные варианты оборудования от различных поставщиков: ExpressLRS не привязан к какому-либо конкретному производителю или поставщику оборудования, что означает, что есть больше вариантов и доступность модулей приемника и передатчика. Вы также можете найти очень доступное оборудование, которое добре работает с ExpressLRS.
• Относительно легкая настройка с помощью протокола CRSF и поддержки Betaflight/OpenTX: ExpressLRS использует стандартный последовательный протокол CRSF (Crossfire) для связи между модулем передатчика и пультом, а также между приемником и контроллером полета. Это облегчает использование с большинством радиоприемников и полетных контроллеров, поддерживающих протокол CRSF, таких как аппаратуры OpenTX и полетные контроллеры Betaflight. Вы также можете использовать те же сценарии и инструменты LUA, которые использовали бы с Crossfire, чтобы настроить параметры ExpressLRS.

Существует множество вариантов оборудования для ExpressLRS, в зависимости от предпочтений и бюджета. Вот несколько примеров оборудования ExpressLRS, которые можно найти в нашем магазине:

• BetaFPV LiteRadio 3 и LiteRadio 3 Pro со встроенным модулем ELRS: это компактные и легкие радиостанции со встроенным модулем ELRS для 2,4 ГГц. Они имеют простую конструкцию с четырьмя переключателями и двумя ручками и работают на прошивке OpenTX. LiteRadio 3 имеет пластиковые подвесы, а LiteRadio 3 Pro имеет подвесы с датчиком Холла для лучшей точности и долговечности.
• iFlight Commando 8 со встроенным модулем ELRS: это еще одна небольшая портативная радиостанция, которая имеет встроенный модуль ELRS на 2,4 ГГц или 900 МГц (в зависимости от версии). Он имеет дизайн, похожий на геймпад, с шестью переключателями и двумя колесиками прокрутки, и работает на микропрограмме EdgeTX (форк OpenTX). У него также есть подвесы датчика Холла и порт внешней антенны.
• Radiomaster TX12 MKII, TX16S MKII, Boxer с внешним модулем ELRS: это полноразмерные радиостанции, имеющие внешние модули ELRS на 2,4 ГГц или 900 МГц (в зависимости от версии). Они имеют более традиционный дизайн с несколькими переключателями, ручками, ползунками и кнопками и работают на микропрограмме OpenTX. Они также имеют подвесные датчики Холла (за исключением T8 Lite V2) и внутренние многопротокольные модули, поддерживающие другие протоколы, такие как Frsky, Flysky, Spektrum и т.д.

Как видите, ExpressLRS может многое предложить FPV-пилотам, которые ищут быструю, надежную и доступную по цене систему большой дальности. Это также система, которая постоянно развивается и усовершенствуется благодаря открытому коду и характеру проекта, управляемого сообществом. Однако ExpressLRS не лишен недостатков и проблем. Далее мы сравним его с Crossfire, другой системой большого действия, которая существует гораздо дольше и зарекомендовала себя как стандарт качества связи.

Crossfire: стандартная система дальнего действия. Crossfire TBS

Еще одним претендентом на лучшую систему дальнего радиуса действия для дронов FPV является Crossfire. Crossfire является продуктом бренда Team BlackSheep (TBS), известной и уважаемой компании в FPV-отрасли. Он существует уже много лет и завоевал лояльную базу поклонников и репутацию надежности и производительности. Система имеет некоторые функции и преимущества, которые делают ее отличным выбором для полетов FPV, например:

• Большое расстояние и низкая задержка с модуляцией LoRa в режиме 50 Гц: Как указано выше, Crossfire использует модуляцию LoRa в режиме 50 Гц, который является стандартным и рекомендованным режимом для большинства пилотов FPV. В этом режиме Crossfire может достичь поразительной дальности и задержки, особенно на более высоких уровнях мощности (до 2 Вт). в этом режиме он использует модуляцию FSK вместо LoRa. Модуляция FSK – это тип частотной модуляции, который более быстрый, но менее надежный, чем LoRa. В этом режиме Crossfire может добиться меньшей задержки, но и меньшего диапазона, чем в режиме 50 Гц.
• Надежная и проверенная производительность благодаря многолетнему опыту: Crossfire является одной из старейших и популярных систем большого действия на рынке. Он проверялся и усовершенствовался на протяжении многих лет и доказал свою надежность и стабильность в различных средах и условиях. Многие профессиональные пилоты используют именно Crossfire.
• Совместимость и интеграция с продуктами и услугами TBS: Crossfire является частью экосистемы TBS, что означает, что она совместима и интегрирована с другими продуктами и услугами TBS. К примеру, вы можете использовать Crossfire с TBS Tracer (система 2,4 ГГц, которая обеспечивает еще меньшую задержку), TBS Tango 2 (пульт со встроенным модулем Crossfire), TBS Fusion (модуль видеоприемник, работающий с телеметрией Crossfire) , TBS Cloud (сервис, позволяющий удаленно получать доступ к устройствам и настраивать их) и т.д.
• Расширенные функции, такие как телеметрия, сценарии LUA, динамическое питание и т.д.: Crossfire предлагает некоторые расширенные функции, которые могут понравиться пользователям, которые хотят больше контролировать и настраивать свою радиосвязь. К примеру, вы можете использовать телеметрию, чтобы получать данные в режиме реального времени от вашего дрона на экране пульта или в очках, вы можете использовать сценарии LUA, чтобы легко настроить параметры Crossfire на своей аппаратуре управления, вы можете использовать динамическое питание, чтобы автоматически регулировать мощность передатчика на основе мощности вашего сигнала и т.д.

Существует также много вариантов для Crossfire, в зависимости от ваших предпочтений и бюджета. Вот несколько примеров аппаратного обеспечения Crossfire, которое можно найти в нашем магазине:

• TBS Crossfire Micro TX V2 и Nano RX: это компактные и легкие модули, обеспечивающие мощность до 250 мВт для передатчика и до 100 мВт для приемника. Они идеально подходят для небольших дронов или радиостанций, имеющих ограниченное пространство или емкость батареи.
• TBS Crossfire TX Lite и Diversity Nano RX: это большие и более мощные модули, которые обеспечивают мощность до 2 Вт для передатчика и до 500 мВт для приемника. Они также имеют по две антенны для лучшей разноски и качества сигнала. Они идеально подходят для больших дронов или радио, имеющих больше места или емкости аккумулятора.
• TBS Tango 2 со встроенным модулем Crossfire: это полноразмерная аппаратура управления со встроенным модулем Crossfire на 900 МГц . Он имеет дизайн, похожий на геймпад, с четырьмя переключателями и двумя колесиками прокрутки, и работает на прошивке FreedomTX (форк OpenTX). Он также имеет подвесы датчика Холла, порт наружной антенны и складную ручку.

Как видите, Crossfire может многое предложить FPV-пилотам, ищущим надежную систему дальнего действия и интегрированную с продуктами и услугами TBS. Это также система, существующая уже давно и заслужившая доверие и уважение многих пользователей. Однако Crossfire также не лишен недостатков и проблем.

Сравнение и заключение

Теперь, когда мы увидели особенности и преимущества ExpressLRS и Crossfire, давайте сравним их по некоторым важным критериям, которые могут повлиять на ваше решение.

• Диапазон: обе системы предлагают большой радиус действия и низкую задержку с модуляцией LoRa, но ExpressLRS имеет лучший радиус действия, чем Crossfire при том же уровне мощности (25 мВт), согласно некоторым тестам. Однако Crossfire может иметь преимущество на более высоких уровнях мощности (до 2 Вт) или в других средах, где модуляция LoRa может не работать так хорошо. Наконец, диапазон, который вы получите, будет зависеть от многих факторов, таких как размещение антенны, ориентация и качество, ваш стиль полета и местоположения, уровень помех и шума и т.д. Следовательно, трудно сказать, какая система имеет лучший диапазон в каждой отдельной ситуации.
• Задержка: обе системы предлагают низкую задержку и высокую скорость обновления, но ExpressLRS имеет более низкую задержку, чем Crossfire, при более высоких частотах обновления (200/500 Гц против 150 Гц). Это означает, что ExpressLRS может отправлять и получать данные быстрее и чаще, что может привести к более плавному и чувствительному управлению. Однако Crossfire может иметь более стабильный сигнал при более низких частотах обновления (50 Гц против 100 Гц/50 Гц), что означает, что Crossfire может иметь меньшее дрожание и вариации задержки между вашим введением и движением дрона. Это может привести к более стабильному и предполагаемому контролю. В конце концов, задержка, которую вы чувствуете, будет зависеть от ваших личных предпочтений и чувствительности, а также от других факторов, таких как качество видеосвязи, задержка ваших очков и т.д.
• Стоимость: ExpressLRS в целом дешевле Crossfire, особенно для приемников. Вы можете найти очень доступное оборудование, хорошо работающее с ExpressLRS. Однако Crossfire может иметь лучшее качество и долговечность, чем некоторое более дешевое оборудование ExpressLRS. Следует учитывать гарантийные особенности и качество обслуживания TBS для своей продукции. Наконец, стоимость, которую вы платите, будет зависеть от вашего бюджета и ожиданий, а также от наличия и стоимости доставки нужного оборудования.
• Совместимость: ExpressLRS совместим сбольшинством радиостанций и контроллеров полета, поддерживающих протокол CRSF, являющийся стандартным последовательным протоколом, используемым многими системами дальнего радиуса действия. Это означает, что вы можете использовать ExpressLRS с большинством аппаратуры управления с OpenTX и полетных контроллеров Betaflight без особых проблем. Вы также можете использовать те же сценарии и инструменты LUA, которые использовались бы с Crossfire, чтобы настроить параметры ExpressLRS. Однако Crossfire более интегрирована с продуктами и услугами TBS, что означает, что вы можете использовать Crossfire с другими продуктами TBS, такими как Tracer, Tango 2, Fusion, Cloud и т.д. Без каких-либо дополнительных шагов или модулей. Вы также можете получить некоторые дополнительные функции или преимущества использования продуктов TBS вместе с Crossfire. В конечном счете, совместимость, которую вы получите, будет зависеть от имеющегося или желаемого оборудования и программного обеспечения.
• Особенности: ExpressLRS имеет основные функции, которые требуются большинству FPV-пилотов от системы дальнего радиуса действия, такие как телеметрия, динамическая мощность, безотказные настройки и т.д. Он также имеет некоторые уникальные функции, такие как гибридные переключатели WiFi, которые могут понравиться некоторым пользователям. Однако Crossfire имеет более расширенные функции, которые могут понравиться некоторым пользователям, которые хотят больше контролировать и настраивать свою радиосвязь. К примеру, вы можете использовать телеметрию, чтобы получать данные в режиме реального времени из вашего дрона на экране пульта или в очках, вы можете использовать сценарии LUA, чтобы легко настроить параметры Crossfire на своей аппаратуре, вы можете использовать динамическое питание, чтобы автоматически регулировать мощность передатчика на основе от мощности вашего сигнала и т.д. В конце концов, функции, которые вам нужны, зависят от ваших личных предпочтений и стиля полета.

Совместимы ли между собой приемник Crossfire и передатчик Expresslrs?

Ответ прост и однозначен: нет. Несмотря на то, что технологии достаточно подобны и работают на одной радиочастоте, у них разные протоколы передачи связи. Это две отдельные системы и если у вас есть модель с Crossfire-приемником, то пульт также необходимо подбирать с Crossfire-технологией. Это же касается и Expresslrs-систем.

Итак, какая система лучше для дронов FPV? ExpressLRS или Crossfire?

Ответ такой: выбирать вам. Это зависит от ваших потребностей, предпочтений, бюджета и настроек. Обе системы имеют свои плюсы и минусы, и обе системы могут обеспечить отличный FPV-полет.

Лучший способ принять решение — рассмотреть ваши потребности и выбрать систему, которая лучше всего соответствует критериям, изложенным в этой статье. Или если у вас есть возможность, попробуйте обе системы в работе. Выбор за вами.
Мы надеемся, что эта статья помогла вам понять различия и сходство между ExpressLRS и Crossfire, а также дала вам советы по поводу того, как выбрать лучшую систему дальнего радиуса действия для ваших FPV-дронов. Если у вас есть вопросы или отзывы, оставьте комментарий ниже.