Полетный контроллер DJI NAZA-H

Полётный контроллер DJI Naza H – это система управления радиоуправляемыми электрическими вертолётами 450, 500, 600, 700 хоббийного уровня. Система Naza-H заслужила уважение и признание среди моделистов разного уровня. Данный модуль, как и все устройства DJI, сделан по принципу «всё-в-одном»: множество встроенных функций (хвостовой гироскоп, поддержка безфлайбарных моделей, различные лётные режимы), компактный размер, встроенные виброгасители. Реализована поддержка работы по шине D-Bus. Внешний модуль GPS (покупается отдельно) позволяет модели иметь непревзойденную стабильность и открывает функции автопилотирования, ориентируясь в пространстве посредством данным со спутников. Система стабилизации Naza-H подойдет как для новичков, так и для профессионалов. При любых типах пилотирования (от «хвостом к себе» до агрессивного 3D) контроллер отрабатывает модель на все 100%. Лучше системы для опытного пилота нет.

Особенности:

• Компактный дизайн «всё-в-одном» - модуль занимает немного места, весит всего около 25 гр., устанавливается на штатные места;
• Система флайбарлес (flybarless) – простое и мягкое управление моделью, 100%-ный контроль при любых режимах полётов (от тренировок до агрессивного пилотирования), при этом перенастройка контроллера или переключение режимов Naza-H не требуется;
• Поддержка практически всех масштабов: от 450-го до 700-го и больше. Кроме того, Naza-H поддерживает все типы автоматов перекоса;
• Мониторинг напряжения в реальном времени. При использовании регулятора напряжения Naza-H BEC (продается отдельно), данный модуль измеряет напряжение на сервоприводах и батарее в режиме реального времени. Пользователь может настроить пороговые значения напряжения «под себя», при переходе через которые контроллер подаст сигнал на LED-индикатор;
• Продвинутый алгоритм контроля положения и высоты. Naza-H унаследовала высокие качественные характеристики в стабильности от больших и дорогих систем автоматического пилотирования DJI. Данная система Combo включает GPS-модуль, блок инерциальных измерений с 6 степенями свободы, измеритель магнитного поля, барометрический высотомер и с самые надежные на сегодняшний день программные алгоритмы просчета. Сочетание алгоритмов сопоставления данных GPS и INS с системой H-infinity делает всю систему более стабильной и предсказуемой даже в условиях высоких вибраций и большой подвижности модели. Всё перечисленное будет удерживать вашу модель в стабильности, при этом модель сохраняет привычную мобильность, а также обеспечит четкость управления моделью;
• Автоматическое позиционирование вертолёта в трехмерном пространстве (и режим «возврат домой») достигается благодаря модулю GPS (продается отдельно). Установка модуля сводится к простому монтажу датчика на хвост и подключению к контроллеру. Модуль автоматически запрашивает со спутников информацию о текущей широте, долготе и высоте и позволяет «удерживать позицию» даже в ветреную погоду, имея при этом умеренные горизонтальные и вертикальные погрешности;
• Различные режимы полётов: GPS Atti. (с модулем GPS), Atti., ручной режим. Пилот может переключать режимы в полете непосредственно с передатчика;
• Поддержка D-шины. Вертолётная система Naza-H поддерживает как обычные приёмники (к примеру, Spektrum), так и приёмники Futaba S-Bus;
• Отдельный блок LED-индикации состояний позволяет получать информацию о полёте и работе системы с земли в режиме реального времени. В зависимости от вида информации лампочек блока индикации по-разному моргают и меняют цвет – Вы понимаете, что происходит с вертолётов, даже в темное время суток. Блок имеет USB-интерфейс, через который можно с компьютера произвести настройку или апгрейд ПО;
• Режим фэйлсейв позволит не бояться потери сигнала между передатчиком и моделью – при потере сигнала или плохом качестве модель автоматически переходит в режим Atti. и зависает в воздухе в ожидании восстановления сигнала;
• Независимый модуль BEC (продается отдельно) с большим спектром входного напряжения (от 11В до 52В) и различным выходным напряжением (5.8В и 7.4В) управляет напряжением не только самого контроллера Naza-H, но и сервомашинок, а также приёмника. Использование данного регулятора напряжения позволит облегчить вес модели, а питание электрооборудования сделать более стабильным, и, что важно, отказаться от использования дополнительного аккумулятора для бортовой электроники;
• Простая программная настройка модуля через компьютер, обновление ПО через интернет.

Технические характеристики:

• Поддерживаемые классы вертолетов: электрические 450, 500, 600, 700
• Поддерживаемые типы автоматов перекоса: H1, 120°, 140°, Four Servo 90°
• Размеры модуля контроллера Naza: 45.5x31.5x18.5 мм.
• Вес модуля контроллера Naza: 25 гр.
• Размеры блока LED: 25x25x7 мм.
• Вес блока LED: 13.4 гр.
• Рекомендуемый передатчик: 8 каналов и больше с частотой 2.4 ГГц
• Точность удержания позиции в режиме GPS: по вертикали ±0.8 м., по горизонтали ± 2.5 м.
• Максимальная скорость разворота вокруг своей оси: 130 - 450°/сек
• Максимальный угол наклона: 45°
• Максимальная скорость набора высоты/спуска: ± 6 м/с
• Рабочая температура: от -10 до +50°C
• Энергопотребление: пиковое - 1.5 Вт, рабочее – 0.6 Вт
• Входное напряжение на контроллере Naza: 4.8 – 8.4 В
• Входное напряжение на блоке LED: 4.8 – 8.4 В
• Требуемая операционная система компьютера: Windows XP sp3 / Windows 7 / Windows 8
• Встроенные функции: 3 режима автопилотирования; фейлсейф, защита от разрядки, поддержка шины D-Bus, программная поддержка 2-х осевого подвеса

В комплекте:

• контроллер Naza-H
• блок LED-индикации
• USB-кабель
• комплект проводки
• кабель D-шины