Рама гексакоптера: как собрать самому?
Те, кто давно работают с мультикоптерами, используют их в профессиональной деятельности или для хобби, прекрасно знают, что от количества винтов зависит подъемная сила и стабильность аппарата. Большому беспилотнику гораздо проще сопротивляться ветру, и рама гексакоптера в этом случае — оптимальный вариант. Многомоторные летательные аппараты более устойчивы к неблагоприятным погодным условиям, ведь большой вес сложнее накренить или сдвинуть с места.
Еще одной заслугой физики поведения мультикоптеров является простое управление. Научиться летать на гексакоптере и контролировать его поведение в небе намного легче, чем в случае с другой авиационной техникой: самолетом, планером или вертолетом. Сборка гексакоптера наиболее востребована в профессиональной деятельности: для высококачественной фото и видеосъемки труднодоступных мест, для разведки местности с высоты, для наблюдений за природными катаклизмами, стихийными бедствиями, наводнения или пожарами, для обследования крыш домов и прочих построек.
Средний вес гексакоптера составляет 5-6 кг, поэтому он имеет высокую грузоподъемность для переноса тяжелой профессиональной техники, необходимой для точной съемки с воздуха.
Воплощаем мечту, строим гексакоптер
Чтобы собрать гексакоптер своими руками вам потребуется аппаратура с 4 и более каналами управления:
- 1-й канал отвечает за полет влево-вправо (элероны)
- 2-й канал контролирует движение вперед-назад
- 3-й канал газа. С его помощью набирается высота или выполняется снижение
- 4-м каналом коптер вращается вокруг своей оси (выполняется рысканье)
Все другие каналы передатчика необходимы для выполнения вспомогательных функций управления: переключения режимов, складывания шасси, положения подвеса камеры и т. д.
Авиамоделисты с опытом утверждают, что много каналов не бывает, и к этому мнению стоит прислушаться. Оптимальный вариант — 8-9 каналов. Еще лучше сразу купить профессиональную аппаратуру одного из ведущих брендов, например, Futaba или Spectrum. Если вы всерьез увлечетесь авиамоделизмом, ее можно будет использовать с другими летательными аппаратами. Хорошая аппаратура может настраиваться к нескольким моделям и хранить необходимые конфигурации в своей памяти.
Перейдем к главным составляющим. Чтобы собрать гексакоптер своими руками, вам понадобятся:
- Рама
- Двигатели
- Полетный контроллер
- Регулятор оборотов
Если очень кратко, то гексакоптер — это рама, на которую крепятся двигатели. Сигналы управления (вращения двигателей) передаются с помощью приемника и полетного контроллера, но, так как мощность этих сигналов недостаточно высокая, вам необходимо для каждого мотора установить регулятор оборотов (ESC). Не забывайте про различные мелочи в виде термоусадки и разъемов. Чтобы гексакоптер долго оставался в небе, ему потребуется хороший аккумулятор с зарядным устройством.
Рама и полетный контроллер — на чем не стоит экономить
Есть два способа, как собрать гексакоптер — купить готовую раму или изготовить самому, например, вырезать на фрезерном станке из листа текстолита. Алюминиевый профиль с квадратным сечением может заменить лучи.
Если вы решили покупать готовую раму, обратите внимание на складные конструкции, когда лучи сдвигаются друг к другу. Это не только упрощает процесс транспортировки, но и снижает риск серьезных поломок во время падений и столкновений.
Хорошим примером прочной, надежной и доступной рамы гексакоптера является DJI F550. Мультикоптеры с такой основой очень востребованы среди моделистов за счет большого размера, прочных, армированных лучей и гарантированной совместимости с основными видами электроники. В центре рамы предусмотрены отверстия для укладки проводов. Обилие свободного места позволяет установить полетные контроллеры и другую бортовую электронику DJI. Лучи красного и белого цвета удачно контрастируют с синевой небес.
Чтобы собрать гексакоптер своими руками вам потребуется докупить комплект электромоторов, регуляторов, пропеллеров (лучше сразу взять еще один запасной комплект), полетный контроллер (выше мы привели самый удачный пример), аккумулятор и аппаратуру управления для авиамоделей (если у вас еще такой нет).
Самый распространенный полетный контроллер — это DJI Naza M V2. Именно с его помощью летает популярная модель DJI Phantom 2. Но потенциала ПК хватит и для более грандиозных проектов, поэтому мы смело рекомендуем его для самостоятельной сборки гексакоптера. Этот контроллер зарекомендовал себя высокой надежностью и безотказной эксплуатацией. Его главный плюс — наличие самых необходимых для полета датчиков (гироскоп, барометр, компас). Дополнительно можно добавить GPS, чтобы ваш аппарат мог самостоятельно возвращаться на исходное положение.
Имея на руках все детали, можно приступать к сборке. Вы без проблем найдете в интернет пошаговые видеоинструкции опытных моделистов.
Закончив сборку, необходимо убедиться, что:
- Все моторы вращаются с одинаковой скоростью и в «своем» направлении
- Хорошо держится горизонталь
- Напряжение подается правильно
- Выполняются все команды управления
Теперь можно выбрать взлетное поле и устроить воздушный тест-драйв гексакоптеру, который вы собрали своими руками!
Вот и все. Теперь и вы знаете, как собрать гексакоптер для своих собственных целей и с учетом всех пожеланий. За необходимыми комплектующими можете обращаться к нам, в интернет-магазин «Planeta Hobby». Рамы, платы и двигатели в большом ассортименте!
Если вы еще не осмелились сделать самый ответственный шаг навстречу своей мечте, вы можете поручить сборку мультикоптера специалистам нашего магазина.
