Строим первый квадрокоптер, с чего начать?
Прежде чем перейти к сборке квадрокоптера самостоятельно, мы все же рекомендуем приобрести маленький квадрик для получения опыта. Зачем? Вам будет понятен механизм строения такого четырехмоторного устройства как дрон. Вы сможете ознакомиться с принципом работы квадрика, а также сможете оттачивать навыки пилотирования такие как:
- зависание
- полет по кругу
- восьмерка
- лавирование между преградами
- полет в ветреную погоду
- определение головы девайса и т. д.
Не имея основ, даже при правильной сборке вы можете просто-напросто разбить свое творения из-за нехватки опыта! И не спешите сразу сооружать аппарат для фото- и видеосъемки, иначе огорчений не избежать. Для начала научитесь летать и если через месяц у вас запал не пройдет, тогда преступайте к постройке самодельного квадрика.
План действий
Первое, с чем нужно определиться, это со схемой расположения винтов. Она бывает, X-образной, H-образной или + расположением моторов. Самой стабильной считается Х-схема.
Второе, начинаем подбирать комплектующие. Вот с этим моментом все будет гораздо сложнее. Давайте по очереди:
- Рама является главным звеном в квадрике, так как на нее будут устанавливаться все запчасти и электроника вертушки. Лучше выбирать размер 330-450, что означает размер диагонали между двумя противоположными моторами в миллиметрах.
- Двигатели – это сердце конструкции. Так как мы собираем бюджетный вариант, то советуем устанавливать коллекторные движки. Они по стоимости будут дешевле, нежели бесколлекторные.
- Контроллер Arduino для квадрокоптера своими руками шикарный вариант. Это выгодное приобретение с точки зрения финансовых затрат. Обязательно необходимы еще 3-осевой гироскоп и акселерометр. С их помощью можно измерять ускорение и угловую скорость. Так же для большего и уверенного контроля можно выбрать плату управления Naza. Квадрокптер без проблем поместит хоть один, хоть другой девайс. Вся разница в их стоимость. Они оба управляют движками и не дают дрону разбиться.
- Еще потребуются аккумуляторы. Лучше останавливаться на литиевых. Они имеют разные показатели емкости, напряжения, токоотдачи. Могут иметь как твердый, так и мягкий корпус. В состав входят от 1 до 6 банок. В нашем случае выбираем 2-3 баночных акб. Опять-таки, размеры батареи так же меняются от производителя и цели назначения.
- И еще один элемент для постройки квадрокоптера на Arduino – пульт управления и приемник. Для воздушных моделей нужно выбирать аппу от 4 каналов, а ресивер от 5.
Скажем так, это самые основные моменты в процессе сборки квадрокоптера. Для того чтобы менять и улучшать его характеристики вы можете самостоятельно опробовать различные варианты запчастей и отслеживать поведение дрона в воздухе.
Альтернативное решение
А для тех, кому не хочется долго замарачиваться над подбором электроники и всех необходимых аксессуаров при сборке первого дрона, мы рекомендуем приобрести Kit-набор. Его суть заключается в том, что все или почти все необходимые элементы находятся в коробке. От вас же всего лишь требуется следовать инструкции по сборке беспилотника. Таким образом, вы самостоятельно соберете квдарокоптер на радиоуправлении не тратя время на изучение особенностей различных запчастей и совместимость между собой.
Ну а если в ходе прочтения данной статьи у вас напрочь отпало желание что-либо конструировать, но все же вы хотите летать, тогда загляните в этот раздел. Здесь находятся квадрокоптеры на начинающих пилотов по приятной цене и полностью готовыми к полету.
Помните, что вы всегда можете обратиться к специалистам «Planeta Hobby» за консультацией, советом или ремонтом. Ведь процесс сборки квадрокоптера это достаточно интересное и одновременно сложное увлечение и хобби.