Что нужно для постройки квадрокоптера?
Зачем вам нужен квадрокоптер? Дайте себе честный ответ. Оценив свои желания и возможности, вы сразу поймете, стоит ли вам вникать в коптеростроение или нет. Если у вас достаточно средств и вы хотите летать, тогда RTF модель то, что вам нужно. Если же вам интересен процесс сборки, вам хочется проявить все свои возможности инженера и собрать мощную и быструю уникальную модель с современной электроникой и емким аккумулятором, тогда смело заказывайте комплектующие и принимайтесь за дело.
Схема квадрокоптера – выбираем раму
На самом деле квадрокоптеры бывают разных форм, единственная схожая черта – наличие четырех винтов.
Одна из самых популярных схем, так как отлично настраивается под любой контроллер и стабильно летает. Используется преимущественно для любительских полетов и для воздушной съемки не подходит, потому как передний луч попадает в кадр.
Данная схема квадрокоптера является любимицей тех, кто занимается профессиональной аэросъемкой: лучи в кадр не попадают, имеет предсказуемое управление, летает уверенно. Рамы такого строения способны развивать высокие горизонтальные скорости.
А вот данная конструкция нашла популярность среди поклонников FPV полетов, так как позволяет видеть окружение так, будто вы сами находитесь на борту квадрика. Да и оборудования на таком борту помещается гораздо больше.
На наш взгляд, верным решением будет выбор второй схемы квадрокоптера, то есть «Х».
Теперь самое время подобрать раму. Для первого дрона отлично подойдет рама 330-450 класса, если же вы собираете аппарат для спортивных полетов, смотрите в сторону 250 размера. В зависимости от того какие цели вы преследуете и будет зависеть выбор класса квадрокоптера, разнообразие которых может удивить начинающего пилота.
Без чего не обойтись при постройке квадрокоптера
Двигатели. Основным показателем бесколлекторного мотора является его kv – количество оборотов в минуту на единицу напряжения (В). Наибольшей популярностью пользуются движки с kv от 300 до 1100. Устройства с kv ближе к 1000 стоит устанавливать на небольшие модели весом в пару килограмм. А вот для постройки квадрокоптера больших размеров с высокой грузоподъемностью лучше использовать моторы с более низким kv, но с большими пропеллерами (до 20 дюймов в диаметре).
При выборе данного компонента учитывайте, что каждый движок заточен под определенное напряжение и максимальный ток. Если производитель указал, что двигатель работает только с батареями 3-4S, не стоит устанавливать его вместе с 5S АКБ.
Регуляторы. Крайне необходимая вещь, которая контролирует работу двигателей. Как известно, бесколлекторные моторы являются трехфазными, т.е. для их питания нужен переменный ток. Задача регулятора как раз и состоит в том, чтобы передать энергию постоянного тока аккумулятора 3-фазному движку.
При выборе данного компонента также стоит учитывать особенности двигателей. Если они рассчитаны на ток до 30А, то и регуль необходимо подбирать с подобными характеристиками, чтобы избежать перегрева.
Аккумулятор. Еще один элемент, без которого сложно обойтись. Существует огромное количество батарей, которые отличаются между собой по напряжению, емкости, количеству банок и габаритам. Для того, чтобы обеспечить свою модель максимальной производительностью, необходимо правильно выбрать аккумулятор, а также не забыть про зарядное устройство к нему. Оптимальным вариантом для постройки квадрокоптера 450 класса будет аккумулятор LiPo 3S с емкостью 3300 мАч.
Полетный контроллер. Представляет собой небольшую плату, которая отвечает за скорость вращения винтов и другие задачи. В общем понимании данный девайс выполняет считывание показаний различных датчиков и каналов управления, обработку полученной информации и выдачу управляющих сигналов двигателям.
Вы можете использовать различные датчики, но что должно быть в обязательном порядке, так это трехосевые гироскоп и акселерометр для измерения угловой скорости и ускорения.
Аппаратура управления. Чтобы успешно управлять своим дроном, необходима аппа с минимальным количеством каналов – 4CH. В этом случае вы сможете управлять параметрами газа, крена, тангажа и рысканья. Но мы же с вами хотим построить квадрокоптер с более широкими возможностями, верно? А потому стоит обращать внимание на передатчики с 5 каналами и больше. В таком случае вам будут доступны различные режимы полетов, контроль над наклоном и поворотом камеры на борту и многое другое.
Мы перечислили основные комплектующие, которые при должной подготовке вы сможете установить на раму квадрокоптера своими руками. В крайнем случае всегда есть вариант обратиться к мастерам «Planeta Hobby» за помощью или консультацией.
В случае, если вы задались целью собрать квадрокоптер для видеосъемки своими руками, к вышеперечисленным аксессуарам стоит добавить качественный 3-осевой стабилизационный подвес и экшен камеру. Отметим, что вы находитесь в удачном месте, так как в нашем ассортименте есть все необходимое.
