Що потрібно для побудови квадрокоптера?
Навіщо вам потрібен квадрокоптер? Дайте собі чесну відповідь. Оцінивши свої бажання і можливості, ви відразу зрозумієте, чи варто вам вникати в коптеробудування чи ні. Якщо у вас достатньо коштів і ви хочете літати, тоді RTF модель те, що вам потрібно. Якщо ж вам цікавий процес складання, вам хочеться проявити всі свої можливості інженера і зібрати потужну та швидку унікальну модель з сучасною електронікою і ємним акумулятором, тоді сміливо замовляйте комплектуючі та беріться за справу.
Схема квадрокоптера — вибираємо раму
Насправді квадрокоптери бувають різних форм, єдина характеристика — наявність чотирьох гвинтів.
Одна з найпопулярніших схем, так як відмінно налаштовується під будь-який контролер і стабільно літає. Використовується переважно для аматорських польотів і для повітряної зйомки не підходить, тому як передній промінь потрапляє в кадр.
Ця схема квадрокоптера є улюбленицею тих, хто займається професійною аерозйомкою: промені в кадр не потрапляють, має передбачуване керування, літає впевнено. Рами такої будови здатні розвивати високі горизонтальні швидкості.
А ось ця конструкція знайшла популярність серед шанувальників FPV польотів, так як дозволяє бачити оточення так, ніби ви самі перебуваєте на борту квадрика. Та й обладнання на такому борту поміщається набагато більше.
На наш погляд, правильним рішенням буде вибір другої схеми квадрокоптера, тобто «Х».
Тепер саме час підібрати раму. Для першого дрона відмінно підійде рама 330-450 класу, якщо ж ви збираєте апарат для спортивних польотів, дивіться в сторону 250 розміру. Залежно від того яку мету ви переслідуєте і буде залежати вибір класу квадрокоптера, різноманітність яких може здивувати початківця пілота.
Без чого не обійтися при будівництві квадрокоптера
Двигуни. Основним показником безколекторного мотора є його kv — кількість обертів на хвилину на одиницю напруги (В). Найбільшою популярністю користуються движки з kv від 300 до 1100. Пристрої з kv ближче до 1000 варто встановлювати на невеликі моделі вагою в пару кілограм. А ось для споруди квадрокоптера великих розмірів з високою вантажопідйомністю краще використовувати мотори з більш низьким kv, але з великими пропелерами (до 20 дюймів в діаметрі).
При виборі даного компонента враховуйте, що кожен движок заточений під певну напругу і максимальний струм. Якщо виробник вказав, що двигун працює тільки з батареями 3-4S, не варто встановлювати його разом з 5S АКБ.
Регулятори. Вкрай необхідна річ, яка контролює роботу двигунів. Як відомо, безколекторні мотори є трифазними, тобто для їх живлення потрібен змінний струм. Завдання регулятора якраз і полягає в тому, щоб передати енергію постійного струму акумулятора 3-фазному движку.
При виборі даного компонента також варто враховувати особливості двигунів. Якщо вони розраховані на струм до 30А, то і регуль необхідно підбирати з подібними характеристиками, щоб уникнути перегріву.
Акумулятор. Ще один елемент, без якого складно обійтися. Існує величезна кількість батарей, які відрізняються між собою за напругою, ємностю, кількістю банок і габаритами. Для того, щоб забезпечити свою модель максимальною продуктивністю, необхідно правильно вибрати акумулятор, а також не забути про зарядний пристрій до нього. Оптимальним варіантом для побудови квадрокоптера 450 класу буде акумулятор LiPo 3S з ємністю 3300 мАг.
Польотний контролер. Являє собою невелику плату, яка відповідає за швидкість обертання гвинтів і інші завдання. У загальному розумінні даний девайс виконує зчитування показань різних датчиків і каналів керування, обробку отриманої інформації і видачу керуючих сигналів двигунів.
Ви можете використовувати різні датчики, але що має бути в обов'язковому порядку, так це трьохосьовий гіроскоп і акселерометр для вимірювання кутової швидкості і прискорення.
Апаратура керування. Щоб успішно керувати своїм дроном, необхідна аппа з мінімальною кількістю каналів — 4CH. В цьому випадку ви зможете управляти параметрами газу, крену, тангажу і рискання. Але ми ж з вами хочемо побудувати квадрокоптер з більш широкими можливостями, вірно? А тому варто звертати увагу на передавачі з 5 каналами і більше. В такому випадку вам будуть доступні різні режими польотів, контроль над нахилом і поворотом камери на борту і багато іншого.
Ми перерахували основні комплектуючі, які при належній підготовці зможете встановити на раму квадрокоптера своїми руками. В крайньому випадку завжди є варіант звернутися до майстрів «Planeta Hobby» за допомогою або консультацією.
В разі, якщо ви поставили собі за мету зібрати квадрокоптер для відеозйомки своїми руками, до перерахованих вище аксесуарів варто додати якісний 3-осьовий стабілізаційний підвіс і екшен камеру. Відзначимо, що ви перебуваєте в вдалому місці, так як в нашому асортименті є все необхідне.
