Как устроены радиоуправляемые вертолеты?
Ярким подтверждением того, что из всех RC моделей устройство радиоуправляемого вертолета самое сложное является тот факт, что уменьшенная копия винтокрылого летательного аппарата была изобретена только в 1970 году – на 40 лет позже первых беспилотных самолетов. С тех пор схема радиоуправляемого вертолета, в основе которой двухлопастной несущий ротор, стабилизирующие лопатки и циклическое изменение шага лопастей, практически не менялась.
Внешние особенности РУ вертолета
Сначала рассмотрим модель внешне. Обтекаемый пластиковый колпак, который крепится на переднюю часть модели, и который мы привыкли называть капотом или кабиной, более правильно именуется канопи. Помимо эстетической функции он также отвечает за безопасность (защищает аккумулятор и электронику от повреждений) и улучшает аэродинамику.
Также не стоит недооценивать значение шасси в схеме радиоуправляемого вертолета. Это не просто две дюралевые лыжи с пластиковыми поперечинами. Во время взлета шасси не допускает опрокидывание модели, а во время посадки смягчает контакт с землей и предохраняет важные узлы от повреждений.
Рама, голова, хвостовая балка и роторы
Основу любого вертолета составляет рама. На ней крепятся все элементы и узлы модели: двигатель, ротор, электроника, хвост и т. д. Рама должна быть надежная, прочная и жесткая. Именно от ее жесткости зависит то, каким нагрузкам вы сможете подвергать аппарат. В хоббийных моделях раму делают из пластика. Наилучшими считаются карбоновые рамы, на которых строят профессиональные пилотажные вертолеты.
Основные функции рамы:
- Удобная компоновка всех агрегатов и узлов модели,
- Защита электроники от аварий,
- Правильная разводка проводов,
- Грамотная развесовка,
- Простота обслуживания и ремонта.
Еще одна важная часть устройства радиоуправляемого вертолета (у нее даже название говорит само за себя) – это голова. От качества ее исполнения и настройки зависят летные возможности модели. Чаще всего можно встретить голову из металла, но и пластиковый вариант не исключение. Главное, чтобы в случае аварии ее можно было легко и доступно отремонтировать.
Большинство моделей вертолетов имеют один несущий ротор. Исключение составляют модели-копии, два винта у которых нужны для достоверности и реалистичности. Никакой функциональной выгоды это не несет, лишь повышает реалистичность.
За управление вертолетом отвечают сервоприводы автомата перекоса. Вращающее усилие, которое раскручивает лопасти, на голову передается с помощью вала основного ротора.
Несущим элементом конструкции вертолета является хвостовая балка. Это самая уязвимая часть вертолета, которая чаще всего ломается во время аварий. Но заменить ее достаточно легко. Хвостовая балка имеет форму трубы, может быть алюминиевая или пластиковая, главное – легкая и жесткая. Диаметр и длина балки зависят от модели вертолета. На ней крепится хвостовой ротор. Внутри проходит вал или ременная передача, которые передают крутящий момент хвостовому ротору. Подобно голове, он может быть полностью пластиковым, алюминиевым или состоять из комбинированных частей.
Силовая установка (двигатели)
Роль силовой установки в вертолетах на управлении выполняют электромоторы или двигатели внутреннего сгорания, работающие на бензине или нитротопливе. Стоимость радиоуправляемого вертолета с электромотором гораздо ниже аналогов с ДВС, поэтому такие модели более востребованы и тиражируемые.
Топливная система вертолетов с ДВС
Для ровного и стабильного полета двигатель должен бесперебойно получать горючее из топливного бака. У моделей с ДВС калильного типа эту миссию выполняет питающая трубка (соединяющая бак с мотором) и система повышенного давления в топливной емкости.
Подача топлива устроена так, что даже во время выполнения фигур пилотажа, питание двигателя не прерывается. Между топливным баком и карбюратором установлен воздушный фильтр, который требует периодической замены. Чаще всего на трубку подачи топлива возлагается еще одна задача – наполнение бака горючим.
Важнейшим элементом для больших моделей и вертолетов с ДВС является охлаждение двигателя. Вертолет устроен таким образом, что поток воздуха от лопастей не может естественным путем охлаждать двигатель. Именно для этого к раме вертолета крепится специальная система из крыльчатки и воздуховода, направляющая потоки воздуха на двигатель.
Гироскоп
Напоследок расскажем об еще одной важной детали в схеме радиоуправляемого вертолета – о гироскопе. Да, важность этой детали можно сравнить с двигателем или ротором. Но, не все модели имеют ее в базовой комплектации.
Гироскоп – это своего рода стабилизатор, который не дает вертолету закручиваться вокруг своей оси. Когда увеличение оборотов двигателя заставляет хвостовой ротор вращаться быстрее, он так и норовит «уплыть» из-под контроля. Пилоту приходиться прикладывать дополнительные усилия, чтобы удержать хвост в исходном положении. В моделях с гироскопом это делать не нужно, он откорректирует положение модели автоматически. Гироскопы бывают обычные и интегральные.
Вот мы и познакомились с особенностями устройства вертолета на радиоуправлении и назначением его наиболее важных узлов и агрегатов. Такие знания будут полезны и тем, кто решил собрать модель из KIT комплекта, и тем, кто планирует стать владельцем (или уже обзавелся) готовой модели. Хорошо ориентируясь в том, за что отвечает каждый механизм, вы легко освоите управление, сможете избежать неприятных ситуаций и аварий. Предлагаем убедиться в этом на практике, устроив тест-драйв одному из вертолетов интернет-магазина «Planeta Hobby».
