Ваш город
Выбрать
Бесплатно по Украине

10 причин
покупать у нас

  • Актуальные статусы товаров
  • Мы знаем больше других о товарах для хобби
  • У нас квалифицированные специалисты
  • Мы проверяем качество товаров
  • Расходные материалы всегда в наличии
  • Послепродажное обслуживание
  • Готовые решения для хобби
  • Программа обучения
  • Ответственный подход
  • Скидки для постоянных клиентов

Как подключить сервопривод к микроконтроллеру?

подключение сервопривода к ардуино

Очередная статья об элементах управления rc моделями будет интересна тем, кто намерен не только овладеть навыками пилота, но и приложить руку к созданию радиоуправляемого девайса. А именно, мы рассмотрим подключение сервопривода к ардуино.

Что такое сервопривод мы уже знаем. Это исполнительная машинка с мотором, для которого мы можем задавать необходимое положение вала, управлять ним, задавая точный градус поворота. Моделирование различных движений производится с помощью определенного датчика (положения, скорости, усилия) и блока управления приводом, с электронной или механической системой тяг.

Сервопривод получает значение управляющего параметра в виде импульса, сравнивает полученные данные с показаниями датчика и задает необходимое положение с помощью исполнительного элемента, например, качалки.

Что же такое Arduino?

подключение сервопривода к ардуино

Это своеобразная плата-конструктор небольших размеров, с помощью которой даже люди очень далекие от электроники могут собрать свое радиоуправляемое устройство. На плате заранее предусмотрен контроллер и необходимая для его работы обвязка.

Все исполнительные устройства (реле, модули, светодиоды и т. д.) подключаются без пайки. Для этого есть специальные цифровые и аналоговые разъемы входы и выходы.

Еще один плюс платформы Arduino — открытая среда программирования. Вы без проблем найдете инструкции по подключению и настройке различных датчиков и плат расширения.

Установка сервопривода

Для Ардуино и сервопривода подключения нам потребуется:

  • плата Arduino
  • 3 провода со стандартным 3-х пиновым разъемом с шагом 2.54мм
  • сервопривод
  • программа Arduino IDE

Схематически подключение Ардуино к сервоприводу выглядит так:

схема подключения сервопривода к ардуино

Цвета проводов могут меняться, но мы будем ориентироваться на следующее распределение:

  • Черный (коричневый) — для земли. Подключается к GND выводу,
  • Красный — источник питания. Подключается к контакту VTG,
  • Оранжевый (белый) — управляющий сигнал. Предназначен для цифрового вывода SIG.

Программное обеспечение для Ардуино

Для запуска Arduino необходимо скачать специальную программу (вы без проблем найдете ее на официальном сайте). Среда разработки Arduino IDE состоит из кода, интерфейса сообщений, окна для вывода текста, панели инструментов и ветки меню. Для загрузки программ плата Arduino через USB соединяется с вашим компьютером и производится установка необходимого ПО.

программа для ардуино - сервопривод подключение

На показанном примере мы видим, что 4 последние команды кода отвечают за угол поворота вала и интервал в миллисекундах между поворотами. Вы можете самостоятельно менять эти цифры. Например, если задать параметр 0-1000-90-1000, сервопривод будет выполнять поворот на 90 градусов через 1 секунду (1000 миллисекунд).

Если вы новичок в этом деле, используйте в помощь библиотеку Arduino. Для работы с сервомашинками подойдет Servo.h. Библиотека представляет собой набор «готовых» команд, с помощью которых можно редактировать программу в упрощенном формате.

Теперь вы знаете, зачем необходимо подключение сервопривода к Ардуино, и как осуществить установку сервопривода в домашних условиях.

У нас вы всегда сможете купить микро-сервоприводы, большие сервомашинки и запчасти к ним для создания вашей уникальной радиоуправляемой техники! Больше полезных статей читайте в блоге интернет-магазина «Planeta Hobby».

Поделиться

Товары, о которых говорится в статье

191 грн
294 грн
Пропеллеры JJRC JJPRO X5 (4 шт.)
Артикул: PJ-JJPRO-X5-019
140 грн
260 грн
66 грн
274 грн
27 650 грн
3 562 грн
8 424 грн
12 714 грн
14 009 грн
1:12 BMW Z4 BLUE (Kyosho, DC08604BL)
Артикул: DC08604BL
12 766 грн
884 грн
832 грн
884 грн
884 грн
884 грн
780 грн
624 грн
645 грн
598 грн
598 грн
598 грн
702 грн
650 грн
650 грн
702 грн
702 грн
884 грн
1 040 грн
858 грн
936 грн
702 грн
702 грн
702 грн
702 грн
936 грн
936 грн
1 118 грн
1 118 грн
1 404 грн
1 560 грн
936 грн
1 560 грн

Отзывы и вопросы

Отзывы и вопросы

Последние статьи

из раздела Сервоприводы

Сообщим о распродажах и акциях.
Сами пишем статьи и составляем обзоры о вашем хобби.
Только нужная и интересная информация. Не чаще раза в неделю
To top To top