Как правильно выбрать сервопривод для своей модели
Как понять, что вы подобрали правильную рулевую машинку? Есть ли что-то еще, что нужно учесть при выборе сервопривода, помимо спецификаций на коробке? Читайте статью, чтобы узнать это.
Сервопривод — одна из основополагающих частей в радиоуправляемой модели. За точные движения колесами вашей машины, вращения лопастей вертолета, выпуск шасси самолета и т. п. отвечает именно рулевая машинка. Потому очень важно не ошибиться при выборе сервопривода.
Некоторые полагают, чтобы выбрать подходящее серво и купить его, достаточно знать подходящие габариты, скорость и момент силы и бренд. Мы же пойдем дальше и рассмотрим, какие вообще существуют типы сервоприводов.
Габариты и вес
В этой классификации выделяют четыре формата машинок:
- Микро — предназначены для установки в модели одноименного класса, которые запросто могут уместиться на ладони.
- Мини — созданы для небольших моделей, например, машин 18 масштаба или самолетов с крыльями до 1,5 метра.
- Стандартные — наиболее распространенный тип сервопривода. Девайсы данного формата обладают хорошей мощностью и устанавливаются на радиоуправляемые модели любого класса стандартных размеров.
- Большие — редкий вид устройства, используется в огромных моделях, таких как авто в масштабе 1 к 5 и больше.
Существенных отличий в схеме сервоприводов в представленной классификации нет. У всех девайсов одинаковое устройство и принцип действия. Напомним, что в рулевой машинке есть мотор, управляющая электроника, потенциометр, выходной вал и шестерни.
Тип двигателя: стандартный, Coreless или Brushless
Стандартный мотор — коллекторный двигатель постоянного тока. Он оснащен металлическим сердечником и разделен на секции, на которые наложена обмотка, что в совокупности создаст якорь, по разным сторонам которого размещены магниты. Роль якоря заключается в том, что он не дает двигателю стремительно набирать обороты и так же резко останавливаться. К тому же он совершает колебания каждый раз, как только одна из секций сердечника проходит мимо магнита.
Отметим, что сердечники бывают двух типов: 3-х и 5-полюсные. Последние обеспечивают более высокий момент и плавность хода.
Двигатели Coreless также относятся к коллекторному типу, однако не имеют в своей конструкции сердечника. Вместо него установлен центральный магнит, вокруг которого вращается обмотка. В строении двигателя такого типа нет секций, а потому он обладает меньшим весом, большей динамикой и работает без рывков.
Выбирая тип сервопривода с мотором без сердечника, помните, что хоть они и стоят дороже, зато обеспечивают высокой точностью, мощностью и скоростью.
Тип сервоприводов с Brushless мотором появился относительно недавно. Из преимуществ выделим отсутствие щеток, и, как следствие, более долгий срок службы, высокий момент силы и скорости вращения при низком потреблении тока.
Материал шестерней редуктора
В качестве материала данной детали может служить пластик, металл или карбон. Самым дешевым и распространенным вариантом являются пластиковые зубчатые передачи, даже несмотря на короткий срок службы.
Если вы хотите более надежный вариант, способный работать под большими нагрузками, стоит обратить внимание на металлические или карбоновые шестерни. Они долговечны, неимоверно прочные, но немного тяжелее нейлоновых аналогов.
Аналоговый или цифровой тип сервопривода
Принципиальное различие между рулевыми машинками в данной классификации заключается в электронной составляющей и способе обработки сигналов. Более подробно описано в этой статье. Отметим лишь, что цифровой тип сервопривода обладает такими особенностями:
- Высокое разрешение — меньшая мертвая зона;
- Высокая скорость реакции на управленческие сигналы;
- Постоянный крутящий момент;
- Увеличенный момент удержания качалки в неподвижном состоянии.
Крутящий момент и скорость поворота
Скорость — характеристика, которая показывает, за какое время качалка сможет осуществить поворот на 60 градусов при установленном напряжении питания 4,8В и 6,0В. Если посмотреть в спецификацию к серво, можно заметить такой показатель 0.22с/60 — это значит, что вал повернется на 60 градусов за 0,22 секунды. Наиболее быстрыми сервами считаются модели со скоростью 0.06-0.09с.
Крутящий момент (усилие) — показатель, который определяет, какой вес может удерживать машинка на рычаге длиной в 1 см при установленном напряжении 4,6В и 6,0В.
Пожалуй, на этом все. Мы привели основные моменты, которые стоит учитывать во время выбора сервопривода. Добавим лишь, что некоторые модели могут обладать дополнительными опциями, например влагозащитной конструкцией, подшипниками и т. п. Если вы любитель погонять по бездорожью или не хотите рисковать своей моделью во влажную погоду, присмотритесь к загерметизированным девайсам. Или же проведите процедуру герметизации самостоятельно, мы научим.
На полках «Planeta Hobby» расставлено огромное количество самых разных типов серво. Купить вы сможете абсолютно любой девайс, учитывая требования вашей модели и личных пожеланий. Также напомним, что важно иметь такой аккумулятор, который смог бы обеспечить всю важную электронику питанием, а модель — должным временем работы.
