Як правильно вибрати сервопривід для своєї моделі
Як зрозуміти, що ви підібрали правильну рульову машинку? Чи є щось ще, що потрібно врахувати при виборі сервоприводу, крім специфікацій на коробці? Читайте статтю, щоб дізнатися про це.
Сервопривод — одна з основних частин в радіокерованої моделі. За точні рухи колесами вашої машини, обертання лопатей вертольота, випуск шасі літака і т.п. відповідає саме рульова машинка. Тому дуже важливо не помилитися при виборі сервоприводу.
Деякі вважають, щоб вибрати відповідне серво і купити його, досить знати відповідні габарити, швидкість і момент сили і бренд. Ми ж підемо далі і розглянемо, які взагалі існують типи сервоприводів.
Габарити і вага
В цій класифікації виділяють чотири формату машинок:
- Мікро — призначені для установки в моделі однойменного класу, які запросто можуть вміститися на долоні.
- Міні — створені для невеликих моделей, наприклад, машин 18 масштабу або літаків з крилами до 1,5 метри.
- Стандартні — найбільш поширений тип сервоприводу. Девайси даного формату мають гарну потужність і встановлюються на радіокеровані моделі будь-якого класу стандартних розмірів.
- Великі — рідкісний вид пристрою, використовується в величезних моделях, таких як авто в масштабі 1 до 5 і більше.
Істотних відмінностей в схемі сервоприводів в представленої класифікації немає. У всіх девайсів однакова будова і принцип дії. Нагадаємо, що в рульовій машинці є мотор, керуюча електроніка, потенціометр, вихідний вал і шестерні.
Тип двигуна: стандартний, Coreless або Brushless
Стандартний мотор — колекторний двигун постійного струму. Він оснащений металевим сердечником і розділений на секції, на які накладена обмотка, що в сукупності створить якір, по різних сторонах якого розміщені магніти. Роль якоря полягає в тому, що він не дає двигуну стрімко набирати обертів і так само різко зупинятися. До того ж він робить коливання кожного разу, як тільки одна з секцій сердечника проходить повз магніт.
Відзначимо, що сердечники бувають двох типів: 3-х і 5-полюсні. Останні забезпечують більш високий момент і плавність ходу.
Двигуни Coreless також відносяться до колекторного типу, проте не мають в своїй конструкції сердечника. Замість нього встановлений центральний магніт, навколо якого обертається обмотка. У будові двигуна такого типу немає секцій, а тому він має меншу вагу, більшу динаміку і працює без ривків.
Вибираючи тип сервоприводу з мотором без сердечника, пам'ятайте, що хоч вони і коштують дорожче, зате забезпечують високу точність, потужністю і швидкістю.
Тип сервоприводів з Brushless мотором з'явився відносно недавно. З переваг виділимо відсутність щіток, і, як наслідок, більш довгий термін служби, високий момент сили і швидкості обертання при низькому споживанні струму.
Матеріал шестерні редуктора
В якості матеріалу даної деталі може служити пластик, метал або карбон. Найдешевшим і розповсюдженим варіантом є пластикові зубчасті передачі, навіть незважаючи на короткий термін служби.
Якщо ви хочете більш надійний варіант, здатний працювати під великими навантаженнями, варто звернути увагу на металеві або карбонові шестерні. Вони довговічні, неймовірно міцні, але трохи важче нейлонових аналогів.
Аналоговий або цифровий тип сервоприводу
Принципова відмінність між рульовими машинками в даній класифікації полягає в електронній складовій і способі обробки сигналів. Більш докладно описано в цій статті. Відзначимо лише, що цифровий тип сервоприводу має такі особливості:
- Висока роздільна здатність — менша мертва зона;
- Висока швидкість реакції на сигнали управління;
- Постійний крутний момент;
- Збільшений момент утримання качалки в нерухомому стані.
Момент, що крутить, і швидкість повороту
Швидкість — характеристика, яка показує, за який час качалка зможе здійснити поворот на 60 градусів при встановленій напрузі живлення 4,8В і 6,0В. Якщо подивитися в специфікацію до серво, можна помітити такий показник 0.22с/60 — це означає, що вал повернеться на 60 градусів за 0,22 секунди. Найбільш швидкими сервами вважаються моделі зі швидкістю 0.06-0.09с.
Момент, що крутить (зусилля) — показник, який визначає, яку вагу може утримувати машинка на важелі довжиною в 1 см при встановленій напрузі 4,6В і 6,0В.
Мабуть, це все. Ми привели основні моменти, які варто враховувати під час вибору сервоприводу. Додамо лише, що деякі моделі можуть мати додаткові опції, наприклад, вологозахистну конструкцію, підшипники і т. п. Якщо ви любитель поганяти по бездоріжжю або не хочете ризикувати своєю моделлю у вологу погоду, придивіться до загерметизованих девайсів. Або ж проведіть процедуру герметизації самостійно, ми навчимо.
На полицях «Planeta Hobby» розставлено величезна кількість самих різних типів серво. Купити ви зможете абсолютно будь-який девайс, враховуючи вимоги вашої моделі і особисті побажання. Також нагадаємо, що важливо мати такий акумулятор, який зміг би забезпечити всю важливу електроніку живленням, а модель — належним часом роботи.
