Калибровка квадрокоптера. Основные моменты
Всем моделистам хорошо известно что калибровка и триммирование очень важные процессы настройки перед полетом. Случались ситуации, когда дрон в воздухе начинал вести себя не так как обычно? Скорее всего проблема как раз в его калибровке. В этой статье мы расскажем как правильно калибровать квадрокоптер и определим основные моменты этого процесса.
Первая сложность для пилота — это время. Да, на этот процесс уйдет примерно пару часов, особенно если вы начинающий моделист и делаете это впервые. Поэтому запаситесь терпением и временем. И конечно, не стоит действовать наобум: определите с какой именно осью возникла проблема.
Для чего нужен процесс триммирования?
Беспилотник в полете может неадекватно реагировать на ваши команды, вращаться по оси или крениться в одну сторону. В этом случае вам точно нужно произвести триммирование. Эта процедура направлена на коррекцию поведения дрона посредством настройки аппаратуры управления. То есть вы настраиваете правильную работу пульта.
Калибровка — нужна или нет?
Для того, чтобы понять нужна вам калибровка или нет, необходимо поднять коптер в воздух и провести тестовый полет. На что обратить внимание? При задании команды полета «вперед» дрон должен лететь строго вперед, без отклонений по сторонам. Эти же действия нужно повторить со всеми остальными направлениями: назад, влево, вправо. Если вы заметили отклонения от оси, то калибровка вам нужна однозначно.
Правильная высота
Для сохранения целостности дрона и максимальной его безопасности, тестовые полеты и полеты в процессе калибровки стоит устраивать на высоте не более пятидесяти сантиметров. Этого вполне достаточно для того, чтобы проверить дрон и на его подъемную силу на этой высоте ничего влиять не должно. Рекомендуем проводить калибровку в абсолютно безветренных условиях.
Три основных способа калибровки
Первый и, пожалуй, самый простой способ — это механический. В этом случае необходимо подкрутить регуляторы тяги. Подходит для тех случаев, когда отклонение от оси не очень велико. После подкручивания регулятора поднимите мультикоптер в воздух, если отклонение от оси осталось — повторите действие. Так до тех пор, пока дрон не полетит ровно по оси.
Автоматический способ относится к процессу триммирования. Здесь необходимо произвести настройку с ПУ. Подходит этот способ для тех случаев, когда триммер нужно сместить на более чем пять позиций. Перед началом калибровки изучите инструкцию.
Программный способ подходит для калибровки плат типа Ardupilot. Это вариант самостоятельного ввода необходимых параметров посредством программного обеспечения и подключения дрона к ПК. Обычно, такой процесс необходим для первой калибровки самостоятельно собранного дрона.
Алгоритм процесса программного способа:
- Включить пульт управления (его необходимо оттриммировать заранее). Ручку газа нужно выставить на максимум.
- Включить автопилот: подключить аккумулятор (Li-Po) к разъему Power-модуля.
- После начала мигания АРМ синим и красным светодиодами (готовность к дрона к калибровке при последующем включении) отключить батарею от Power-модуля.
- Включить питание. Вы услышите стандартный звуковой сигнал регуляторов (по количеству элементов в батареи) и двойной короткий сигнал — подтверждение калибровки по максимальному газу.
- Перевести ручку газа в положение минимум. Услышите одиночный длинный сигнал — подтверждение по минимальному газу.
- Проверить работоспособность двигателей.
- Сбросить газ на минимум и выключить питание Ardupilot.
Триммирование пульта
Как определить нужно оно или нет? Все также: поднимаете коптер в воздух и следите за его креном. При крене дрона вправо нужно триммировать правый рычаг по крену. При крене влево — левый по тангажу. Если же дрон упорно летит по диагонали — нужно провести работу по обоим стикам джойстика.
Подготовка мультикоптера к полету
Первоначально, еще на земле, проведите настройку гироскопа и GPS. Это несложные индивидуальные настройки, которые детально описываются в инструкции к каждой модели.
Для самостоятельно собранного беспилотника первые настройки будут немного сложнее. Вам необходимо:
- Произвести привязку пульта к дрону
- Настроить тяги (нужен соответствующее программное обеспечение)
- Произвести настройку гироскопа и GPS
- Поднять беспилотник на высоту полуметра (если нужно подкрутить регуляторы).
Привязка пульта к дрону
Опять таки, без инструкции вам не обойтись, так как этот процесс у разных дронов происходит по-разному. Ниже приведены примеры самых распространенных способов.
Привязка к трикоптеру:
Включить устройства. После примерно 10 секунд пульт издаст несколько звуковых сигналов. Длинный сигнал символизирует привязку пульта.
Привязка к гексакоптеру:
Включить пульт, поднять до максимума стик газа. Затем опустить до минимума. Звуковой сигнал пульта оповестит о подключении к дрону.
Краткие итоги
В настройке дрона, его калибровке и триммировании пульта нет никах сложностей. Важно вовремя заметить проблему и оперативно ее решить. Обязательно обращайтесь к инструкции, там обычно описаны все возможные проблемы и методы их решения.
Если же поведение дрона совершенно неадекватное или он не выдает полную мощность — советуем перепроверить все его компоненты. Возможно, что-то не подключено или при самостоятельной сборке подобраны неверные регуляторы скорости. Если остались вопросы — пишите нам в социальных сетях или связывайтесь с менеджерами любым удобным способом.
