Функция мультикоптера Headless Mode, что это?
Функция квадрокоптера Headless Mode (безголовый режим), что это такое и нужен ли он?
Приветствуем всех новичков-моделистов! Ведь именно начинающим пилотам важно знать информацию о такой полезной функции как Headless mode. В этой статье мы популярно объясним что такое “безголовый режим” и выясним насколько он нужен новичку.
Мультикоптеры — это сложные устройства, которые могут не только следовать всем вашим командам, но и летать по автоматическим траекториям полета или выполнять программно заданные функции. Именно об одной из них и пойдет речь в этой статье.
Начать стоит с названия. Headless Mode, он же “безголовый полет”. еще называют CF mode. Исходя из названия уже можно понять, что именно произойдет после активации этой функции. Но обо всем по-порядку.
Облегчаем управление
Наличие “безголовой программы” позволяет проще и быстрее овладеть пилотированием, и снизить вероятность поломок. Именно поэтому его присутствие так необходимо в дронах для детей или начинающих пилотов. Кроме этого, селфи-дроны и квадрокоптеры с камерой в том числе оснащают этим режимом. Headless помогает точнее позиционировать устройство в полете и отдать все свое внимание, например, на съемку.
Чтобы понять принцип работы cf mode необходимо немного вникнуть в теорию полета.
Ориентация дрона в обычном порядке полета
Для начала представьте, что вы управляете беспилотником в обычном режиме. Устройство расположено перед вами, и его носовая часть направлена вперед. При взлете, наклоном стика от пилота, вы задаете направление полета — вперед от вас. При наклоне стика назад, дрон устремится в противоположную сторону, при наклоне вправо — вправо и наоборот.
Ничего сложного, так ведь? Но представьте ситуацию, когда коптер оказывается позади вас: вы поворачиваетесь и для того чтобы дрон отлетел подальше наклоняете стик от себя и… коптер просто влетает в вас!
Почему так? И в чем сложность?
Сложность заключается в том, что у беспилотника есть своя система координат, а у пульта управления — своя. И, например, при отклонении правого стика вперед, вы отправляете сигнал дрону двигаться вперед по одной из осей — дрон летит от вас. Но, если вы окажитесь перед дроном, а не позади него, то при отклонении стика вперед квадрик просто полетит на вас.
Систему необходимо понять и держать в голове, а это не всегда так просто, особенно начинающему пилоту. При смене положения коптера в пространстве, происходит инверсия, она же обратная смена, управления. После того, как пилот повернулся к расположенному позади него дрону лицом, направление по осям стало обратным: вперед=назад, влево=вправо, и наоборот.
Суть функции Headless mode
При активации “безголовья” ничего сложного не происходит, всего-навсего система координат дрона становится такой же, как система координат пульта. В этом случае передняя часть пульта отвечает на носовую часть дрона. То есть, при отклонении стика вперед на плату дрона придет команда — движении по оси X (теперь это Х пульта) вперед и беспилотник послушно отлетит назад, вместо того чтобы прилететь вам в лицо. Ничего сложного!
Есть ли аналоги? И что еще нужно знать?
Headless mode это уникальный функционал и его заменить нечем. Прошивка тут тоже не поможет. Доступно несколько вариантов ее реализации, но сама суть остается той же. При этом стоит акцентировать ваше внимание на некоторых нюансах:
- Не забудьте его активировать. Включение функции происходит до активации дрона. Зачастую это небольшой переключатель на задней части корпуса беспилотника, который необходимо переставить в нужное положение.
- Если ищете аппарат для новичка, но не игрушку — обращайте внимание на наличие режима “безголового полета”.
- Ни в коем случае не стоит активировать Headless при использовании FPV оборудования. Для тех кто не в курсе, FPV — это полет при котором в реальном времени транслируется изображение с камеры на очки или монитор пилота. В таком случае ваша система координат полностью совпадает с осями дрона.
- Не стоит злоупотреблять этой функцией, иначе сложнее будет научиться пилотировать дроном без него.
Подытожив все вышесказанное можно отметить плюсы использования Headless mode:
- Удобный для новичка
- Безопасность
- Наличие в модели говорит о ее качестве
Бесспорно, Headless очень удобный и в настоящее время он есть практически у всех моделей беспилотников, но и у него есть свои минусы:
- Дроны с наличием этого режима стоят дороже;
- Нельзя использовать с FPV;
- Не стоит злоупотреблять, иначе сложно овладеть управлением без этого режима.
Обо всем подробнее можно расспросить наших менеджеров по телефонам, указанным в разделе Контакты. Оставайтесь с нами — подписывайтесь на рассылку, каждую неделю интересные посты из мира Планеты Хобби.
