Функція мультикоптера Headless Mode, що це?
Функція квадрокоптера Headless Mode (безголовий режим), що це таке і чи потрібен він?
Вітаємо всіх новачків-моделістів! Адже саме початківцям пілотам важливо знати інформацію про таку корисну функцію як Headless mode. У цій статті ми популярно пояснемо що таке «безголовий режим» і з'ясуємо наскільки він потрібен новачкові.
Мультикоптери — це складні пристрої, які можуть не тільки слідувати всім вашим командам, але і літати по автоматичних траєкторіях польоту або виконувати програмно задані функції. Саме про одну з них і піде мова в цій статті.
Почати варто з назви. Headless Mode, він же «безголовий політ», ще називають CF mode. Виходячи з назви, вже можна зрозуміти, що саме станеться після активації цієї функції. Але про все по-порядку.
Полегшуємо керування
Наявність «безголової програми» дозволяє простіше і швидше опанувати пілотування, і знизити ймовірність поломок. Саме тому його присутність так необхідна в дронах для дітей або початківців пілотів. Крім цього, селф-дрони і квадрокоптери з камерою в тому числі оснащують цим режимом. Headless допомагає точніше позиціонувати пристрій в польоті і віддати всю свою увагу, наприклад, на зйомку.
Щоб зрозуміти принцип роботи cf mode необхідно трохи вникнути в теорію польоту.
Орієнтація дрона в звичайному порядку польоту
Для початку уявіть, що ви керуєте безпілотником в звичайному режимі. Пристрій розташований перед вами, і його носова частина направлена вперед. При зльоті, нахилом стіка від пілота, ви задаєте напрямок польоту — вперед від вас. При нахилі стіка назад, дрон кинеться в протилежну сторону, при нахилі вправо — вправо і навпаки.
Нічого складного, але ж? Але уявіть ситуацію, коли коптер виявляється позаду вас: ви повертаєтеся і для того щоб дрон відлетів подалі нахиляєте стик від себе і... коптер просто влітає в вас!
Чому так? І в чому складність?
Складність полягає в тому, що у безпілотника є своя система координат, а у пульта керування — своя. І, наприклад, при відхиленні правого стіка вперед, ви відправляєте сигнал дрону рухатися вперед по одній з осей — дрон летить від вас. Але, якщо ви опинитеся перед дроном, а не позаду нього, то при відхиленні стіка вперед — квадрік просто полетить на вас.
Систему необхідно зрозуміти і пам'ятати, а це не завжди так просто, особливо початківцю пілотові. При зміні положення коптера в просторі, відбувається інверсія, вона ж зворотна зміна, керування. Після того, як пілот повернувся до розташованого позаду нього дрону обличчям, напрямок по осях стало зворотним: вперед = назад, вліво = вправо, і навпаки.
Суть функції Headless mode
При активації «безголовий» нічого складного не відбувається, всього-навсього система координат дрона стає такою ж, як система координат пульта. У цьому випадку передня частина пульта відповідає на носову частину дрона. Тобто, при відхиленні стіка вперед на плату дрона прийде команда — рух по осі X (тепер це Х пульта) вперед і безпілотник слухняно відлетить назад, замість того щоб прилетіти вам в обличчя. Нічого складного!
Чи є аналоги? І що ще потрібно знати?
Headless mode це унікальний функціонал і його замінити нічим. Прошивка тут теж не допоможе. Доступно декілька варіантів її реалізації, але сама суть залишається тією ж. При цьому варто акцентувати вашу увагу на деякі нюанси:
- Не забудьте його активувати. Включення функції відбувається до активації дрона. Найчастіше це невеликий перемикач на задній частині корпусу безпілотника, який необхідно переставити в потрібне положення.
- Якщо шукаєте апарат для новачка, але не іграшку — звертайте увагу на наявність режиму «безголового польоту».
- Ні в якому разі не варто активувати Headless при використанні FPV обладнання. Для тих, хто не в курсі, FPV — це політ при якому в реальному часі транслюється зображення з камери на окуляри або монітор пілота. В такому випадку ваша система координат повністю збігається з осями дрона.
- Не варто зловживати цією функцією, інакше складніше буде навчитися пілотувати дроном без неї.
Підсумувавши все вищесказане можна відзначити плюси використання Headless mode:
- Зручний для новачка
- Безпека
- Наявність в моделі говорить про її якість
Безперечно, Headless дуже зручний, і в даний час він є практично у всіх моделей безпілотників, але і у нього є свої мінуси:
- Дрони з наявністю цього режиму коштують дорожче;
- Не можна використовувати з FPV;
- Не варто зловживати, інакше складно опанувати керуванням без цього режиму.
Про все докладніше можна розпитати наших менеджерів за телефонами, вказаними в розділі Контакти. Залишайтеся з нами — підписуйтесь на розсилку, щотижня цікаві пости зі світу Планети Хобі.
