Незабаром після появи літаків і підводних човнів під час Першої світової війни багато країн розглядали можливість спільного використання цих двох видів зброї. Однак лише Імператорський флот Японії міг застосувати його на практиці. На початку Тихоокеанської війни багато великих підводних човнів Імператорського флоту Японії були оснащені катапультами та малими літаками спостережного типу, призначеними для нападу на порти та для бомбардування материкової частини США. Визнаючи успіх колишніх нападів Імператорського флоту Японії, він вирішив спланувати раптові місії для нападу на Панамський канал спеціальними підводними літаками на початку 1942 року. Літаком був Aichi M6A1 Seiran, призначений виключно для цієї однієї виняткової місії. Це було в травні 1942 року, коли авіаційна компанія Aichi отримала технічні вимоги щодо розробки та виробництва спеціального бомбардувальника. Спочатку пропонувалося використовувати новий тоді бомбардувальник Suisei з деякими модифікаціями, але перетворення було визнано непрактичним через труднощі взаємозамінності основних збірок. У листопаді 1943 року перший прототип здійснив перший політ. Пройшовши кілька удосконалень, авіаційна компанія Aichi отримала замовлення на обмежене виробництво від ВМС у травні 1944 року. Двигун являв собою 12-циліндровий рідинний охолоджувач Atsuta 32, який базувався на німецькому Daimler-Benz DB603. Ззаду був обладнаний 12,7-мм кулемет гнучкого типу 2, і можна було нести торпеду або бомбу 250 кг / 800 кг. Сейран повинен був перевозитися на підводному човні класу I-400 у вішальній трубці діаметром 4,2 м і довжиною 30,5 м. Трубка вішалки вміщала трьох сейранів. Їх зберігали на вагонах катапульти з озброєнням для швидкого викидання після спливання. Щоб впоратися з обмеженням простору, Seiran був розроблений для економії простору, склавши крила. Крила були повернені на головному лонжероні, де він приєднувався до фюзеляжу. Обертаючи передню кромку вниз, крило могло лягти рівно на боки фюзеляжу. Зовнішні частини кожного стабілізатора та ліфта шарнірно розташовані на відстані 90 см від центральної лінії фюзеляжу та складені вниз. Вертикальний зазор отримали, склавши кінчик плавника вправо. 28 сейранів, включаючи Нанзан, його еквівалент зльоту та посадки, було вироблено загалом до 1945 року, і занурювальні носії для них, I-400 та I-401, були добудовані майже одночасно. Змінивши ціль з Панамського каналу на авіаносець ВМС США, розміщений на атолі Уліті через зміну пріоритетів, яких вимагала війна, 1-а флотилія підводних човнів, включаючи I-400 та I-401 з трьома сейранами, вилетіла з Японії 23 Липня 1945 року для їхньої першої та останньої місії. 15 серпня флагманський I-401 відстежував радіозв'язок зі штабу, повідомляючи про капітуляцію Японії, і флотилії було наказано повернутися до найближчого порту Японії. Таким чином, шанс довести цінність Сейрана був упущений назавжди.