Що обрати Crossfire vs ELRS?

Статтю підготувала

Катерина Помазан

Контент-менеджер, керуюча відділом

У цій статті ми порівнюємо дві найпопулярніші системи далекого радіусу дії для авіамоделей, зокрема: ExpressLRS і Crossfire.

Якщо вам подобаються FPV польоти, ви, мабуть, знаєте, наскільки важливо мати надійний і швидкий радіозв’язок між дроном і передавачем. Хороший сигнал може зробити різницю між плавним і приємним польотом і неприємним і потенційно небезпечним. Ось чому багато пілотів FPV обирають системи дальнього радіусу дії, які пропонують кращу продуктивність і функції, ніж стандартні 2,4 ГГц.

ExpressLRS проти Crossfire: що вибрати для дронів FPV?

Але яку систему великої дії обрати? ExpressLRS і Crossfire є відмінними варіантами, але вони мають деякі ключові відмінності, які можуть вплинути на ваше рішення. У цій статті ми порівняємо їх з точки зору основних характеристик, а саме:

• Частота: ExpressLRS працює в діапазонах 2,4 ГГц і 900 МГц, тоді як Crossfire працює лише на 900 МГц
• Частота оновлення: ExpressLRS може працювати на частоті до 500 Гц для 2,4 ГГц і 200 Гц для 900 МГц, тоді як Crossfire може працювати на частоті до 150 Гц для 900 МГц
• Діапазон: ExpressLRS стверджує, що має кращий радіус дії, ніж Crossfire, за того самого рівня потужності (25 мВт), але Crossfire може досягати потужності до 2 Вт.
• Затримка: ExpressLRS має нижчу затримку, ніж Crossfire, при вищих частотах оновлення, але Crossfire може мати більш стабільний сигнал при нижчих частотах оновлення
• Вартість: ExpressLRS дешевший за Crossfire загалом, особливо для приймачів, але Crossfire може мати кращу якість і довговічність
• Сумісність: ExpressLRS сумісний з більшістю радіостанцій і контролерів польоту, які підтримують протокол CRSF, але Crossfire більшою мірою інтегрований із продуктами та послугами TBS.

Отже, який з них краще для дронів FPV? Саме на це питання ми спробуємо відповісти в цій статті. Ми розглянемо особливості та переваги кожної системи, наведемо кілька прикладів обладнання та порівняємо їх у різних аспектах. Дочитавши статтю ви повинні мати чітке уявлення про те, яка система краще відповідає вашим потребам і вподобанням. Отож, розпочнемо!

ExpressLRS: система великого радіусу дії з відкритим кодом. ExpressLRS ELRS для дронів FPV

Одним із претендентів на найкращу систему далекого радіусу дії для дронів FPV є ExpressLRS. ExpressLRS — це проект із відкритим вихідним кодом, метою якого є забезпечення високопродуктивного та недорогого радіозв’язку для любителів радіоуправління. Він має деякі вражаючі функції та переваги, які роблять його чудовим вибором для FPV-польотів, наприклад:

• Велика відстань і низька затримка з модуляцією LoRa на всіх швидкостях передачі пакетів: ExpressLRS використовує модуляцію LoRa, яка є типом модуляції з розширеним спектром, що забезпечує зв’язок на великій відстані з низькими перешкодами та споживанням енергії. Модуляція LoRa також використовується іншими системами великої дії, такими як Crossfire і Ghost, але ExpressLRS використовує її на всіх частотах пакетів, від 25 Гц до 500 Гц. Це означає, що ви можете насолоджуватися перевагами модуляції LoRa незалежно від обраної швидкості оновлення, на відміну від Crossfire, який використовує LoRa лише в режимі 50 Гц.
• Висока частота оновлення до 500 Гц для 2,4 ГГц і 200 Гц для 900 МГц: ExpressLRS пропонує одні з найвищих частот оновлення, доступних для систем великого радіусу дії, що означає, що він може надсилати та отримувати дані швидше та частіше. Це призводить до меншої затримки та більш плавного керування. Версія ExpressLRS з частотою 2,4 ГГц може працювати на частоті до 500 Гц, що є вищим показником, ніж будь-яка інша система великого радіусу дії на ринку. Версія 900 МГц може працювати на частоті до 200 Гц, що вище, ніж у Crossfire 150 Гц.
• Розробка з відкритим кодом і спільнотою: ExpressLRS є проектом з відкритим кодом, що означає, що будь-хто може отримати доступ до коду та вбудованого програмного забезпечення, змінити та внести свій внесок у них. Це дозволяє швидше та частіше оновлювати, виправляти помилки та додавати функції. Також сприяє спільному співробітництву та підтримці спільноти розробників і користувачів, які діляться своїми відгуками, пропозиціями та досвідом.
• Доступні та різноманітні варіанти обладнання від різних постачальників: ExpressLRS не прив’язаний до жодного конкретного виробника чи постачальника обладнання, що означає, що є більше варіантів і доступність модулів приймача та передавача. Ви також можете знайти дуже доступне обладнання, яке добре працює з ExpressLRS.
• Відносно легке налаштування за допомогою протоколу CRSF і підтримки Betaflight/OpenTX: ExpressLRS використовує стандартний послідовний протокол CRSF (Crossfire) для зв’язку між модулем передавача та пультом, а також між приймачем і контролером польоту. Це полегшує використання з більшістю радіоприймачів і польотних контролерів, які підтримують протокол CRSF, таких як апаратури з OpenTX і польотні контролери Betaflight. Ви також можете використовувати ті самі сценарії та інструменти LUA, які використовували б із Crossfire, щоб налаштувати параметри ExpressLRS.

Існує багато варіантів обладнання для ExpressLRS, залежно від уподобань і бюджету. Ось кілька прикладів обладнання ExpressLRS, які можна знайти в нашому магазині:

• BetaFPV LiteRadio 3 і LiteRadio 3 Pro із вбудованим модулем ELRS: це компактні та легкі радіостанції з вбудованим модулем ELRS для 2,4 ГГц. Вони мають просту конструкцію з чотирма перемикачами та двома ручками, і вони працюють на прошивці OpenTX. LiteRadio 3 має пластикові підвіси, а LiteRadio 3 Pro має підвіси з датчиком Холла для кращої точності та довговічності.
• iFlight Commando 8 із вбудованим модулем ELRS: це ще одна невелика портативна радіостанція, яка має вбудований модуль ELRS на 2,4 ГГц або 900 МГц (залежно від версії). Він має дизайн, схожий на геймпад, із шістьма перемикачами та двома коліщатками прокрутки, і він працює на мікропрограмі EdgeTX (форк OpenTX). Він також має підвіси датчика Холла та порт зовнішньої антени.
• Radiomaster TX12 MKII, TX16S MKII, Boxer із зовнішнім модулем ELRS: це повнорозмірні радіостанції, які мають зовнішні модулі ELRS на 2,4 ГГц або 900 МГц (залежно від версії). Вони мають більш традиційний дизайн з кількома перемикачами, ручками, повзунками та кнопками, і вони працюють на мікропрограмі OpenTX. Вони також мають підвісні датчики Холла (за винятком T8 Lite V2) і внутрішні багатопротокольні модулі, які підтримують інші протоколи, такі як Frsky, Flysky, Spektrum тощо…

Як бачите, ExpressLRS може багато чого запропонувати FPV-пілотам, які шукають швидку, надійну та доступну за ціною систему великої дальності. Це також система, яка постійно розвивається та вдосконалюється завдяки відкритому коду та характеру проєкту, керованого спільнотою. Однак ExpressLRS не позбавлений недоліків і проблем. Далі ми порівняємо його з Crossfire, іншою системою великої дії, яка існує набагато довше та зарекомендувала себе як стандарт якості зв’язку.

Crossfire: стандартна система дальньої дії. Crossfire TBS

Ще одним претендентом на найкращу систему далекого радіусу дії для дронів FPV є Crossfire. Crossfire є продуктом бренду Team BlackSheep (TBS), відомої та шанованої компанії в FPV-галузі. Він існує вже багато років і завоював лояльну базу шанувальників і репутацію надійності та продуктивності. Система має деякі функції та переваги, які роблять її чудовим вибором для польотів FPV, наприклад:

• Велика відстань і низька затримка з модуляцією LoRa в режимі 50 Гц: як зазначено вище, Crossfire використовує модуляцію LoRa в режимі 50 Гц, який є стандартним і рекомендованим режимом для більшості пілотів FPV. У цьому режимі Crossfire може досягти вражаючої дальності та затримки, особливо на вищих рівнях потужності (до 2 Вт).Висока частота оновлення до 150 Гц для 900 МГц з модуляцією FSK: Crossfire також може працювати з вищою частотою оновлення 150 Гц для 900 МГц, але в цьому режимі він використовує модуляцію FSK замість LoRa. Модуляція FSK – це тип частотної модуляції, який є швидшим, але менш надійним, ніж LoRa. У цьому режимі Crossfire може досягти меншої затримки, але і меншого діапазону, ніж у режимі 50 Гц.
• Надійна та перевірена продуктивність завдяки багаторічному досвіду: Crossfire є однією з найстаріших і найпопулярніших систем великої дії на ринку. Він перевірявся та вдосконалювався протягом багатьох років і довів свою надійність і стабільність у різних середовищах та умовах. Багато професійних пілотів використовують саме Crossfire.
• Сумісність та інтеграція з продуктами та послугами TBS: Crossfire є частиною екосистеми TBS, що означає, що вона сумісна та інтегрована з іншими продуктами та послугами TBS. Наприклад, ви можете використовувати Crossfire із TBS Tracer (система 2,4 ГГц, яка забезпечує ще меншу затримку), TBS Tango 2 (пульт з вбудованим модулем Crossfire), TBS Fusion (модуль відеоприймача, який працює з телеметрією Crossfire) , TBS Cloud (сервіс, який дозволяє віддалено отримувати доступ до пристроїв і налаштовувати їх) тощо.
• Розширені функції, такі як телеметрія, сценарії LUA, динамічне живлення тощо: Crossfire пропонує деякі розширені функції, які можуть сподобатися користувачам, що хочуть більше контролювати та налаштовувати свій радіозв’язок. Наприклад, ви можете використовувати телеметрію, щоб отримувати дані в режимі реального часу від вашого дрона на екрані пульта або в окулярах, ви можете використовувати сценарії LUA, щоб легко налаштувати параметри Crossfire на своїй апаратурі керування, ви можете використовувати динамічне живлення, щоб автоматично регулювати потужність передавача на основі потужності вашого сигналу тощо.

Існує також багато варіантів для Crossfire, залежно від ваших уподобань і бюджету. Ось кілька прикладів апаратного забезпечення Crossfire, яке можна знайти в нашому магазині:

• TBS Crossfire Micro TX V2 і Nano RX: це компактні та легкі модулі, які забезпечують потужність до 250 мВт для передавача та до 100 мВт для приймача. Вони ідеально підходять для невеликих дронів або радіостанцій, які мають обмежений простір або ємність батареї.
• TBS Crossfire TX Lite та Diversity Nano RX: це більші та потужніші модулі, які забезпечують потужність до 2 Вт для передавача та до 500 мВт для приймача. Вони також мають по дві антени для кращого рознесення та якості сигналу. Вони ідеально підходять для великих дронів або радіо, які мають більше місця або ємності акумулятора.
• TBS Tango 2 із вбудованим модулем Crossfire: це повнорозмірна апаратура керування з вбудованим модулем Crossfire на 900 МГц. Він має дизайн, схожий на геймпад, із чотирма перемикачами та двома коліщатками прокрутки, і він працює на прошивці FreedomTX (форк OpenTX). Він також має підвіси датчика Холла, порт зовнішньої антени та складну ручку.

Як бачите, Crossfire може багато чого запропонувати FPV-пілотам, які шукають надійну систему дальньої дії та інтегровану з продуктами та послугами TBS. Це також система, яка існує вже давно і заслужила довіру та повагу багатьох користувачів. Однак Crossfire також не позбавлений недоліків і проблем.

Порівняння і висновок

Тепер, коли ми побачили особливості та переваги ExpressLRS і Crossfire, давайте порівняємо їх за деякими важливими критеріями, які можуть вплинути на ваше рішення.

• Діапазон: обидві системи пропонують великий радіус дії та низьку затримку з модуляцією LoRa, але ExpressLRS має кращий радіус дії, ніж Crossfire за того самого рівня потужності (25 мВт), згідно з деякими тестами. Однак Crossfire може мати перевагу на вищих рівнях потужності (до 2 Вт) або в інших середовищах, де модуляція LoRa може не працювати так добре. Зрештою, діапазон, який ви отримаєте, залежатиме від багатьох факторів, таких як розміщення вашої антени, орієнтація та якість, ваш стиль польоту та місцезнаходження, рівень перешкод та шуму тощо. Отже, важко сказати, яка система має найкращий діапазон у кожній окремій ситуації.
• Затримка: обидві системи пропонують низьку затримку та високу швидкість оновлення, але ExpressLRS має нижчу затримку, ніж Crossfire, при вищих частотах оновлення (200/500 Гц проти 150 Гц). Це означає, що ExpressLRS може надсилати та отримувати дані швидше та частіше, що може призвести до більш плавного та чутливого керування. Однак Crossfire може мати більш стабільний сигнал за нижчих частот оновлення (50 Гц проти 100 Гц/50 Гц), що означає, що Crossfire може мати менше тремтіння та варіації затримки між вашим введенням і рухом дрона. Це може призвести до більш стабільного та передбачуваного контролю. Зрештою, затримка, яку ви відчуваєте, залежатиме від ваших особистих уподобань і чутливості, а також від інших факторів, як-от якість відеозв’язку, затримка ваших окулярів тощо.
• Вартість: ExpressLRS загалом дешевший за Crossfire, особливо для приймачів. Ви можете знайти дуже доступне обладнання, яке добре працює з ExpressLRS. Однак Crossfire може мати кращу якість і довговічність, ніж деяке дешевше обладнання ExpressLRS. Слід враховувати гарантійні особливості та якість обслуговування бренду TBS для своєї продукції. Зрештою, вартість, яку ви сплачуєте, залежатиме від вашого бюджету та очікувань, а також від наявності та вартості доставки потрібного обладнання.
• Сумісність: ExpressLRS сумісний з більшістю радіостанцій і контролерів польоту, які підтримують протокол CRSF, який є стандартним послідовним протоколом, що використовується багатьма системами дальнього радіусу дії. Це означає, що ви можете використовувати ExpressLRS з більшістю апаратур керування з OpenTX і польотних контролерів Betaflight без особливих проблем. Ви також можете використовувати ті самі сценарії та інструменти LUA, які використовували б із Crossfire, щоб налаштувати параметри ExpressLRS. Однак Crossfire більш інтегровано з продуктами та послугами TBS, що означає, що ви можете використовувати Crossfire з іншими продуктами TBS, такими як Tracer, Tango 2, Fusion, Cloud тощо. Без будь-яких додаткових кроків чи модулів. Ви також можете отримати деякі додаткові функції або переваги від використання продуктів TBS разом із Crossfire. Зрештою, сумісність, яку ви отримаєте, залежатиме від наявного чи бажаного обладнання та програмного забезпечення.
• Особливості: ExpressLRS має основні функції, які потрібні більшості FPV-пілотів від системи дальнього радіусу дії, такі як телеметрія, динамічна потужність, безвідмовні налаштування тощо. Він також має деякі унікальні функції, такі як гібридні перемикачі для WiFi, які можуть сподобатися деяким користувачам. Однак Crossfire має більш розширені функції, які можуть сподобатися деяким користувачам, що хочуть більше контролювати та налаштовувати свій радіозв’язок. Наприклад, ви можете використовувати телеметрію, щоб отримувати дані в режимі реального часу з вашого дрона на екрані пульта або в окулярах, ви можете використовувати сценарії LUA, щоб легко налаштувати параметри Crossfire на своїй апаратурі, ви можете використовувати динамічне живлення, щоб автоматично регулювати потужність передавача на основі від потужності вашого сигналу тощо. Зрештою, функції, які вам потрібні залежать від ваших особистих уподобань і стилю польоту.

Чи сумісні між собою приймач Crossfire і передавач Expresslrs?

Відповідь проста і однозначна: ні. Не дивлячись на те що технології доволі подібні і працюють на одній радіочастоті, у них різні протоколи передачі зв'язку. Це дві окремі системи і якщо ви маєте модель з Crossfire-приймачем, то пульт також необхідно підбирати з Crossfire-технологією. Це стосується і Expresslrs-систем.

Отже, яка система краще для дронів FPV? ExpressLRS чи Crossfire?

Відповідь така: обирати вам. Це залежить від ваших потреб, уподобань, бюджету та налаштувань. Обидві системи мають свої плюси та мінуси, і обидві системи можуть забезпечити чудовий FPV-політ.

Найкращий спосіб прийняти рішення — розглянути ваші потреби та вибрати систему, яка найкраще відповідає критеріям, викладеним у цій статті. Або, якщо у вас є можливість, спробуйте обидві системи в роботі. Вибір за вами.
Ми сподіваємося, що ця стаття допомогла вам зрозуміти відмінності та схожість між ExpressLRS і Crossfire, а також дала вам поради щодо того, як вибрати найкращу систему далекого радіусу дії для ваших FPV-дронів. Якщо у вас є запитання чи відгуки, залиште коментар нижче.