Квадрокоптер DJI Phantom

Статтю підготував

Олексій Безуглов

CEO, Засновник Planeta Hobby, маркетинг та просування

Інструкція до квадрокоптера DJI PHANTOM (Розширене керівництво)

А1 — Установка програмного забезпечення і драйверів

Переконайтеся що у вас остання версія програмного забезпечення NAZA-M Assistant (мінімально допустима версія — 2.0). Це необхідно для отримання всіх необхідних оновлень і правильного налаштування конфігурації квадрокоптера. В іншому випадку, щоб отримати останню версію з сайту виробника DJI (www.dji-innovations.com).

1. Завантажте драйвер «DJI Driver Installer» і «NAZA-M Assistant Software Installer» з сайту виробника (сторінка підтримки PHANTOM: www.dji-innovations.com/download/phantom-downloads/).
2. Підключіть квадрокоптер до комп'ютера через порт USB і включіть бортове живлення квадрокоптера.
3. Запустіть «DJI Driver Installer» і дотримуйтесь інструкцій на екрані для першої установки драйверів.
4. Запустіть «NAZA-M Assistant Software Installer» і дотримуйтесь інструкцій на екрані для першої установки «NAZA-M Assistant».

А2 — Налаштування конфігурації, оновлення прошивки і програмного забезпечення

1. Увімкніть комп'ютер. Переконайтеся що є доступ до інтернету.
2. Увімкніть пульт керування, потім включите бортове живлення квадрокоптера. Підключіть квадрокоптер до комп'ютера через порт USB. Не відключайте USB-кабель, поки не завершені налаштування конфігурації та/або оновлення програмного забезпечення.
3. Будь ласка, ознайомтеся з кроком №3 «Збирання та налагодження конфігурації» розділу керівництва «Naza-M — Кратке керівництво» для правильного використання «NAZA-M Assistant».
4. Будь ласка, ознайомтеся з Додатком «Прошивка та оновлення NAZA-M Assistant» розділу керівництва «Naza-M — Кратке керівництво» для оновлення прошивки квадрокоптера та/або програмного забезпечення «NAZA-M Assistant».
5. Якщо необхідно використання режиму «Ручне керування», виберіть пункт «Manual» зі списку в меню «Basic/RC/Control Mode Switch» в налаштуваннях конфігурації «NAZA-M Assistant». Ознайомтеся з докладним описом режиму «Ручне керування» (крок №1 «Тестовий політ» розділу керівництва «Naza-M — Кратке керівництво»).

А3 — Установка зв'язку пульта керування з приймачем (біндінг)

Процедура зв'язування пульта керування з приймачем квадрокоптера проведена на заводі-виробнику. При необхідності, наприклад заміні пульта керування та/або приймача, ви можете виконати цю процедуру самостійно. За замовчуванням тип приймача — PPM. Не використовуйте оригінальний пульт керування PHANTOM з обладнанням дистанційного керування інших виробників.

Процедура зв'язання пульта керування з приймачем:

1. Зніміть корпус квадрокоптера, як зазначено в інструкції, розділ «А8 — Технічне обслуговування/Зняття корпусу».
2. Визначте місце розташування приймача, як показано на малюнку.
3. Після включення живлення пульта керування і бортового живлення квадрокоптера, якщо індикатор на платі приймача горить червоним, це означає, що приймач не встановив зв'язок з пультом керування.
4. Натисніть і утримуйте більше 2-х секунд кнопку «Зв'язок» на платі приймача, поки індикатор почне блимати, потім відпустіть кнопку.
5. Встановіть важіль газу на пульті керування в мінімальне (нижнє) положення і включіть пульт керування. Якщо індикатор на платі приймача погас, значить зв'язок «пульт керування-приймач» — встановлено. Установка зв'язку можливо тільки коли індикатор пульта керування блимає червоним відразу після включення живлення.

На замітку:

• Якщо пульт керування не може вийти в режим готовності для зв'язування з приймачем, перевірте, що важіль газу знаходиться в нижньому положенні.
• Ви можете повноцінно використовувати пульт керування тільки після правильного завершення процедури установки зв'язку.

А4 — Зміна розкладки керування на пульті керування

Ви можете змінювати розкладку керування на пульті керування (Mode1/Mode2) для своєї зручності, якщо це необхідно. Якщо розкладка керування на пульті керування була змінена, обов'язково необхідно зробити калібрування пульта керування (пункт А5 «Калібрування пульта керування»).

Опис розкладок керування:

Mode1:

• Газ, важіль не повертається центральне положення, коли відпущений.
• Крен, важіль повертається в центральне положення, коли відпущений.
• Тангаж, важіль повертається в центральне положення, коли відпущений.
• Рискання, важіль повертається в центральне положення, коли відпущений.

Mode2:

• Газ, важіль не повертається центральне положення, коли відпущений.
• Крен, важіль повертається в центральне положення, коли відпущений.
• Тангаж, важіль повертається в центральне положення, коли відпущений.
• Рискання, важіль повертається в центральне положення, коли відпущений.

Процедура зміни розкладки керування:

1. Зніміть пластину тріскачки газу (5) і відкрутіть кріпильний шостигранник тріскачки (4). Закрутіть кріпильний шостигранник тріскачки (4) в протилежний по діагоналі кріпильний отвір (9) і закріпіть пластину тріскачки газу з протилежного боку на кріпильному шостиграннику (4) і стійці (1). Обертаючи кріпильний гвинт на шостигранник тріскачки (4) відрегулюйте плавність ходу важеля газу.
2. Зніміть притискну пружину (8) і центруючу балку (2) і закріпіть їх на протилежній позиції в зворотньому порядку. За допомогою кріпильного гвинта (3) центруючої балки, відрегулюйте плавність ходу важеля тангажу/рискання. Будьте особливо уважні і обережні при знятті/закріпленні притискної пружини, щоб не втратити і не пошкодити її, контролюйте натяг пружини.
3. Поміняйте місцями підключення роз'ємів каналу 2 (AIN2) і каналу 3 (AIN3). Будьте уважні з правильним напрямком роз'ємів при підключенні.

Умовні позначення:

• 1 — Кріпильна стійка
• 2 — Центруюча балка
• 3 — Кріпильний гвинт
• 4 — Кріпильний шостигранник тріскачки
• 5 — Пластина тріскачки газу
• 6 — 3-й канал
• 7 — 2-й канал
• 8 — Притискна пружина
• 9 — Кріпильний отвір

На малюнку нижче показаний результат правильної зміни розкладки керування з Mode 2 на Mode 1:

А5 — Калібрування пульта керування

Якщо була змінена розкладка керування пульта керування або калібрування пульта керування не проводилося тривалий час, необхідно виконати повторне калібрування.

• CL — Утримання курсу
• HL — Утримання точки зльоту

Процедура калібрування пульта керування:

1. Встановіть перемикач S2 в положення OFF, а перемикач S1 у позицію GPS.
2. Перемістіть важіль газу і важіль тангажу в верхню позицію (максимальний газ + максимальний нахил вперед). Утримуйте важіль тангажу у верхній позиції вручну, тому що важіль повернеться в центральне положення, якщо відпустити його.
3. Увімкніть пульт керування, в цей момент ви почуєте звуковий сигнал, що повторюється, пульта керування «Ді --— Ді Ді». Встановіть перемикач S2 в позицію CL, ви почуєте звуковий сигнал «Ді», це означає що пульт керування перейшов в режим калібрування. Під час виконання вищевказаних пунктів, обидва важелі газу і тангажу повинні знаходиться у верхній позиції.
4. Відпустіть важіль тангажу і пересуньте важіль газу в центральну позицію (газ 50%). Встановіть перемикач S1 у позицію ATTI, ви почуєте звук «Ді». Після сигналу, рухайте обома важелями по колу кілька разів для фіксування максимальних точок відхилення важелів від центрального положення. Після цього опустіть важіль газу в нижнє положення (газ 0%) і встановіть перемикач S2 в позицію HL, ви почуєте звуковий сигнал «Ді», пульт керування кілька разів блимне індикатором і вийде в робочий режим керування. Процедура калібрування завершена успішно.

А6 — Установка камери і підвісу

В разі необхідності, ви можете встановити на квадрокоптер фото/відео камеру за допомогою спеціального підвісу, який входить в комплект поставки квадрокоптера PHANTOM.

(1) Встановіть камеру на підвіс, як показано на малюнку:

(2) Закріпіть підвіс з камерою на квадрокоптері:

Переконайтеся, що використовуються відповідні кріпильні гвинти М3,0*6.

Увага!!! Якщо використовувати довші гвинти, можна пошкодити силовий акумулятор, що може призвести до займання та пожежі, а також може вивести з ладу квадрокоптер.

А7 — Інтелектуальне керування польотом (IOC)

Можливо тільки з використанням компаса і модуля GPS.

За замовчуванням інтелектуальне керування відключено. Для того, щоб активувати можливості інтелектуального керування, необхідно включити цю функцію в налаштуваннях «NAZA-M Assistant».

Визначення напрямку руху «вперед»: квадрокоптер буде літати тільки в цьому напрямку, коли задіяний важіль тангажу.

Графічні позначення:

Перед тим, як почати:

Зазвичай, напрямок руху «вперед» збігається з напрямком носової частини квадрокоптера, тобто квадрокоптер зазвичай летить вперед носовою частиною. При використанні режимів IOC напрямок руху «вперед» можуть не співпадати з напрямом носової частини квадрокоптера.

• в режимі Утримання Курсу (CL) — напрям руху «вперед» збігається з записаним на напрямком руху носової частини квадрокоптера. Зверніть увагу на малюнок (червоні і сині стрілки на пульті керування відповідають командам тангажу (вперед/назад) і крену (лівий/правий крен)
• в режимі Утримання Точки Зльоту (HL) — напрям руху «вперед» збігається з напрямком вектора від записаної точки зльоту до точки знаходження квадрокоптера в поточний момент. Подивіться на малюнок (червоні і сині стрілки на пульті керування відповідають командам тангажу (вперед/назад) і крену (лівий/правий крен)

Запис напрямки руху «вперед» і фіксація точки зльоту

Якщо ви використовуєте функцію швидкого керування польотом, завжди необхідно пам'ятати напрямок руху «вперед» в режимі Утримання Курсу і точку зльоту в режимі Утримання Точки Зльоту. Є два варіанти запису напрямку «вперед» і точки зльоту: вручну і автоматично. Ви можете вибрати будь-який, найбільш відповідний для вас.

Важливо пам'ятати!

Напрямок носової частини квадрокоптера зберігається автоматично через 30 секунд після включення квадрокоптера. Перед зльотом поточна позиція квадрокоптера буде автоматично записана як точка зльоту, в момент, коли ви почнете рухати важіль газу (дійсно тільки якщо перед зльотом модуль GPS виявив не менше 6 супутників).

Якщо ви швидко почнете міняти положення перемикача S2 між позиціями OFF і CL (3-5 разів) поточний стан носової частини квадрокоптера буде записано як новий напрямок руху «вперед» (протягом 30-ти секунд після включення живлення квадрокоптера OFF-> CL-> OFF одноразово).

Якщо виявлені 6 або більше супутників GPS ви можете швидко змінити положення перемикача S2 між позиціями CL і HL (3-5 разів) для запису поточної позиції квадрокоптера як нової точки зльоту (CL-> HL-> CL).

Тестування інтелектуального керування польотом

Перевірте режими інтелектуального керування польотом в такий спосіб:

Особливості режимів інтелектуального керування:

• Індикатор стану буде швидко блимати зеленим, якщо запис стався успішно. Індикатор стану буде повільно блимати жовтим і зеленим тільки в інтелектуальному автоматичному режимі керування, якщо квадрокоптер знаходиться в стані готовності до польоту в режимах Утримання Курсу і Утримання Точки Зльоту.
• Для польоту в режимі Утримання Точки Зльоту необхідно, щоб GPS модуль виявив не менше 6-ти супутників і квадрокоптер знаходився далі 10 метрів від точки зльоту.
• До переходу в режим Утримання Точки Зльоту, необхідно відлетіти на квадрокоптері  далі 10-ти метрів від точки зльоту, а потім перевести вимикач S2 в позицію HL і літати на квадрокоптері з активним режимом Утримання Точки Зльоту. Якщо під час польоту, ви вперше включили режим Утримання Точки Зльоту (HL), коли квадрокоптер знаходився в радіусі менше 10-ти метрів від точки зльоту, при цьому всі умови підходять для польоту в режимі HL, квадрокоптер автоматично перейде в цей режим, коли подолає дистанцію в 10 метрів від початкової точки зльоту.
• Під час польоту в режимі HL, квадрокоптер автоматично вийде з режиму HL і переключиться в режим CL (літатиме уздовж раніше записаного напрямку носової частини квадрокоптера), якщо відбудеться одна з нижчеописаних подій:
• Квадрокоптер увійшов в зону польотів в радіусі менше 10-ти метрів від точки зльоту;
• Ви активували польотний режим — ATTI;
• Погіршилися умови прийому GPS сигналів (індикатор стану 2/3-х кратно блимає червоним).
• Під час польоту, коли квадрокоптер знаходиться далеко від вас і від точки зльоту, будь ласка, не робіть багаторазових, швидких перемикань перемикачем IOS (OFF-CL-HL), щоб уникнути довільного запису нової точки зльоту і нового напряму носової частини квадрокоптера.
• Ви повинні чітко розуміти, який з польотних режимів ви використовуєте, де знаходиться точка початкового зльоту і який напрям носової частини записано в пам'яті квадрокоптера, перед тим, як активувати інтелектуальне керування польотом (IOC).
• Тривало, швидке обертання квадрокоптера (пірует) може привести до виникнення помилок в управлінні рисканням (напрямком курсу) квадрокоптера. В цьому випадку необхідно зупинити або сповільнити виконання піруета, і таким чином стабілізувати польотні характеристики квадрокоптера.

А8 — Технічне обслуговування

1. Розбирання корпусу

1. Відкрутіть і зніміть несучі пропелери квадрокоптера.
2. Використовуючи відповідний для цього інструмент, відкрутіть зазначені на малюнку кріпильні гвинти і зніміть корпус.

Нотатки:

• Будь ласка, зберігайте дрібні запчастини, наприклад кріпильні гвинти, в певному, недоступному для дітей місці;
• Взагалі не використовуйте фіксатор різьбових з'єднань, це може привести до пошкодження корпусу та інших компонентів квадрокоптера.

2. Зовнішнє живлення

На квадрокоптері встановлений спеціальний кабель для виведення живлення назовні, в разі необхідності підключення додаткового обладнання. Напруга на цьому кабелі відповідає напрузі силового акумулятора квадрокоптера. Червоний дріт відповідає позитивному полюсу (+), сірий — негативному (-). Червоний і сірий проводи не повинні стикатися, щоб уникнути короткого замикання.

Кабель для виведення зовнішнього живлення: