Плата управління Multi-rotor LCD Flight Control Board KK2.1 With 6050MPU And Atmel 644PA

Польотний контролер для Мультикоптер - Hobbyking KK2.1 Multi-rotor LCD Flight Control Board з датчиком 6050MPU і процесором Atmel 644PA

У комплекті: плата електроніки з вбудованим LCD-дисплеєм і динаміком (без USB-програматора).

Революційна розробка для управління мультіроторнимі системами тепер доступна! Плата управління KK2.1 є черговим еволюційний етапом розвитку першого покоління. KK2.1 був розроблений щоб надати можливість управління мультіроторнимі системами польоту для всіх, а не тільки для експертів. Інтегрований на платі ЖК-екран і вбудоване програмне забезпечення дозволяє простіше ніж будь-коли, зробити потрібні установки і настройки. Безліч різних конфігурацій мультіроторних систем вже прошито попередньо. Просто виберіть конфігурацію літального апарату, перевірте напрямок обертання мотора і правильність обраного гвинта, Вирівняйте ESC і підключіть апаратуру управління, і ви готові до польоту! Все це можна зробити дуже просто слідуючи підказкам на екрані!

Оригінальна гіроскопная система була повністю оновлена, встановлений надчутливий датчик 6050 MPU, що дозволило забезпечити найбільш стабільні характеристики управління польоту. В основу KK2.1 ліг вже всім відомий 8-ми розрядний AVR RISC-based чіп Atmel Mega644PA з 64 Кб пам'яті. А додані 2 каналу дозволили управляти роботою до 8 моторів (октокоптер). Додана функція звукового попередження при включенні і відключенні плати.

Якщо раніше Ви не розуміли, як налаштувати Вашу плату управління або Ви не були впевнені у вірності її налаштування, то KK2.1 просто створена для вас. Простий і зручний інтерфейс меню налаштувань дасть можливість швидко і легко зробити необхідні настройки, а стандартний 6 Pin USBasp AVR програмний інтерфейс, оновити програмне забезпечення самої плати (програматор купується окремо).

Технічні характеристики:

• Розмір: 50.5 ? 50.5 ? 12 мм
• Вага: 21 гр (включаючи пискавку)
• Чіп IC: Atmega644 PA
• Гіроскопи / Акселерометри: 6050MPU InvenSense Inc.
• Автовирівнювання: Так
• Напруга живлення: 4.8-6.0 В
• Інтерфейс AVR: стандартний 6 pin.
• Сигнал приймача: 1520 us (5 каналів)
• Сигнал ESC: 1520 us

Версія прошивки: 1.5
Попередньо в прошивці конфігурації.

• Dual коптер
• Трікоптер
• Гексакоптер конфігурації Y
• Квадрокоптер конфігурації «+»
• Квадрокоптер конфігурації «х»
• Октокопртер конфігурації «+»
• Октокопртер конфігурації «х»
• X8 +
• X8 X
• H8
• H6
• V8
• V6
• Літак 1 канал управління елеронами
• Літак 2 сервоприводу елерона
• літаюче крило
• Singlecopter 2 мотора 2 сервоприводу
• Singlecopter 1 мотор 4 сервоприводу
• (Варіант Вільного Mix через редактор)

Редактор Вільного Mix дозволяє встановлювати, куди і який сигнал отримають двигуни з виходу приймача і датчиків. Це дозволяє створювати будь-які конфігурації з можливістю управління роботою до 8 моторів або сервоприводів.

Що являє собою плата управління і як вона працює?

Плата HobbyKing KK2.1 управляє польотом літального апарату за допомогою декількох двигунів (мультикоптер). Завдання даної плати стабілізувати літальний апарат під час польоту. Для цього плата приймає сигнали від трьох гіроскопів, розташованих на борту (крену, тангажу і рискання), а потім передає сигнали для обробки процесору Atmega644PA IC. Процесор Atmega644PA IC обробляє які сигнали, відповідно до встановленого користувачем програмним забезпеченням і передає сигнали ESC-контролерам двигунів для керування швидкістю обертання двигунів і як наслідок стабілізації вашого літального апарату.

Плата HobbyKing KK2.1 управління так само приймає сигнали, що надходять від вашого приймача і через погоджують елементи передає ці сигнали для обробки процесору Atmega644PA IC. Після їх обробки процесор Atmega644PA IC посилає сигнали ESC-контролерам двигунів для установки швидкості обертання, що веде до зміни напрямку руху літального апарату (вгору, вниз, назад, вперед, вліво, вправо, нишпорення).