Польотний контролер DJI NAZA-H

Польотний контролер DJI Naza H - це система управління радіокерованими електричними вертольотами 450, 500, 600, 700 хоббійного рівня. Система Naza-H заслужила повагу і визнання серед моделістів різного рівня. Даний модуль, як і всі пристрої DJI, зроблений за принципом «все-в-одному»: безліч вбудованих функцій (хвостовій гіроскоп, підтримка безфлайбарних моделей, різні льотні режими), компактний розмір, вбудовані виброгасители. Реалізована підтримка роботи по шині D-Bus. Зовнішній модуль GPS (купується окремо) дозволяє моделі мати неперевершену стабільність і відкриває функції автопілотування, орієнтуючись в просторі за допомогою даних з супутників. Система стабілізації Naza-H підійде як для новачків, так і для професіоналів. При будь-яких типах пілотування (від «хвостом до себе» до агресивного 3D) контролер відпрацьовує модель на всі 100%. Краще системи для досвідченого пілота немає.

особливості:

• Компактний дизайн «все-в-одному» - модуль займає небагато місця, важить всього близько 25 гр., Встановлюється на штатні місця;
• Система флайбарлес (flybarless) - просте і м'яке управління моделлю, 100% -ний контроль за будь-яких режимах польотів (від тренувань до агресивного пілотування), при цьому перенастроювання контролера або перемикання режимів Naza-H не потрібно;
• Підтримка практично всіх масштабів: від 450-го до 700-го і більше. Крім того, Naza-H підтримує всі типи автоматів перекосу;
• Моніторинг напруги в реальному часі. При використанні регулятора напруги Naza-H BEC (продається окремо), даний модуль вимірює напругу на сервоприводах і батареї в режимі реального часу. Користувач може налаштувати порогові значення напруги «під себе», при переході через які контролер подасть сигнал на LED-індикатор;
• Високий рівень алгоритм контролю положення і висоти. Naza-H успадкувала високі якісні характеристики в стабільності від великих і дорогих систем автоматичного пілотування DJI. Дана система Combo включає GPS-модуль, блок інерціальних вимірювань з 6 ступенями свободи, вимірювач магнітного поля, барометричний висотомір і з найнадійніші на сьогоднішній день програмні алгоритми прорахунку. Поєднання алгоритмів зіставлення даних GPS і INS з системою H-infinity робить всю систему більш стабільною і передбачуваною навіть в умовах високих вібрацій і великий рухливості моделі. Все перераховане буде утримувати вашу модель в стабільності, при цьому модель зберігає звичну мобільність, а також забезпечить чіткість управління моделлю;
• Автоматичне позиціонування вертольота в тривимірному просторі (і режим «повернення додому») досягається завдяки модулю GPS (продається окремо). Установка модуля зводиться до простого монтажу датчика на хвіст і підключенню до контролеру. Модуль автоматично запитує зі супутників інформацію про поточну широті, довготі і висоті і дозволяє «утримувати позицію» навіть у вітряну погоду, маючи при цьому помірні горизонтальні і вертикальні похибки;
• Різні режими польотів: GPS Atti. (З модулем GPS), Atti., Ручний режим. Пілот може перемикати режими в польоті безпосередньо з передавача;
• Підтримка D-шини. Вертолітний система Naza-H підтримує як звичайні приймачі (наприклад, Spektrum), так і приймачі Futaba S-Bus;
• Окремий блок LED-індикації станів дозволяє отримувати інформацію про політ і роботі системи з землі в режимі реального часу. Залежно від виду інформації лампочок блоку індикації по-різному моргають і змінюють колір - Ви розумієте, що відбувається з вертольотів, навіть в темний час доби. Блок має USB-інтерфейс, через який можна з комп'ютера заново відрегулювати або апгрейд ПЗ;
• Режим фейлсейв дозволить не боятися втрати сигналу між передавачем і моделлю - при втраті сигналу або погану якість модель автоматично переходить в режим Atti. і зависає в повітрі в очікуванні відновлення сигналу;
• Незалежний модуль BEC (продається окремо) з великим спектром вхідного напруги (від 11В до 52В) і різним вихідним напругою (5.8В і 7.4В) управляє напругою не тільки самого контролера Naza-H, але і сервомашинок, а також приймача. Використання даного регулятора напруги дозволить полегшити вагу моделі, а харчування електроустаткування зробити більш стабільним, і, що важливо, відмовитися від використання додаткового акумулятора для бортової електроніки;
• Проста програмна настройка модуля через комп'ютер, оновлення ПЗ через інтернет.

Технічні характеристики:

• Підтримувані класи вертольотів: електричні 450, 500, 600, 700
• Підтримувані типи автоматів перекосу: H1, 120 °, 140 °, Four Servo 90 °
• Розміри модуля контролера Naza: 45.5x31.5x18.5 мм.
• Вага модуля контролера Naza: 25 гр.
• Розміри блоку LED: 25x25x7 мм.
• Вага блоку LED: 13.4 гр.
• Рекомендований передавач: 8 каналів і більше з частотою 2.4 ГГц
• Точність утримання позиції в режимі GPS: по вертикалі ± 0.8 м., По горизонталі ± 2.5 м.
• Максимальна швидкість розвороту навколо своєї осі: 130 - 450 ° / сек
• Максимальний кут нахилу: 45 °
• Максимальна швидкість набору висоти / спуску: ± 6 м / с
• Робоча температура: від -10 до + 50 ° C
• Енергоспоживання: пікове - 1.5 Вт, робочий - 0.6 Вт
• Вхідна напруга на контролері Naza: 4.8 - 8.4 В
• Вхідна напруга на блоці LED: 4.8 - 8.4 В
• Вимоги до операційної системи комп'ютера: Windows XP sp3 / Windows 7 / Windows 8
• Вбудовані функції: 3 режими автопілотування; фейлсейф, захист від розрядки, підтримка шини D-Bus, програмна підтримка 2-х осьового підвісу

У комплекті:

• контролер Naza-H
• блок LED-індикації
• USB-кабель
• комплект проводки
• кабель D-шини