Польотний контролер DJI NAZA-H з GPS для вертольотів

особливості:

• Компактний дизайн «все-в-одному» - модуль займає небагато місця, важить всього близько 25 гр., Встановлюється на штатні місця;
• Система флайбарлес (flybarless) - просте і м'яке управління моделлю, 100% -ний контроль за будь-яких режимах польотів (від тренувань до агресивного пілотування), при цьому перенастроювання контролера або перемикання режимів Naza-H не потрібно;
• Підтримка практично всіх масштабів: від 450-го до 700-го і більше. Крім того, Naza-H підтримує всі типи автоматів перекосу;
• Моніторинг напруги в реальному часі. При використанні регулятора напруги Naza-H BEC (продається окремо), даний модуль вимірює напругу на сервоприводах і батареї в режимі реального часу. Користувач може налаштувати порогові значення напруги «під себе», при переході через які контролер подасть сигнал на LED-індикатор;
• Високий рівень алгоритм контролю положення і висоти. Naza-H успадкувала високі якісні характеристики в стабільності від великих і дорогих систем автоматичного пілотування DJI. Дана система Combo включає GPS-модуль, блок інерціальних вимірювань з 6 ступенями свободи, вимірювач магнітного поля, барометричний висотомір і з найнадійніші на сьогоднішній день програмні алгоритми прорахунку. Поєднання алгоритмів зіставлення даних GPS і INS з системою H-infinity робить всю систему більш стабільною і передбачуваною навіть в умовах високих вібрацій і великий рухливості моделі. Все перераховане буде утримувати вашу модель в стабільності, при цьому модель зберігає звичну мобільність, а також забезпечить чіткість управління моделлю;
• Автоматичне позиціонування вертольота в тривимірному просторі (і режим «повернення додому») досягається завдяки модулю GPS (продається окремо). Установка модуля зводиться до простого монтажу датчика на хвіст і підключенню до контролеру. Модуль автоматично запитує зі супутників інформацію про поточну широті, довготі і висоті і дозволяє «утримувати позицію» навіть у вітряну погоду, маючи при цьому помірні горизонтальні і вертикальні похибки;
• Різні режими польотів: GPS Atti. (З модулем GPS), Atti., Ручний режим. Пілот може перемикати режими в польоті безпосередньо з передавача;
• Підтримка D-шини. Вертолітний система Naza-H підтримує як звичайні приймачі (наприклад, Spektrum), так і приймачі Futaba S-Bus;
• Окремий блок LED-індикації станів дозволяє отримувати інформацію про політ і роботі системи з землі в режимі реального часу. Залежно від виду інформації лампочок блоку індикації по-різному моргають і змінюють колір - Ви розумієте, що відбувається з вертольотів, навіть в темний час доби. Блок має USB-інтерфейс, через який можна з комп'ютера заново відрегулювати або апгрейд ПЗ;
• Режим фейлсейв дозволить не боятися втрати сигналу між передавачем і моделлю - при втраті сигналу або погану якість модель автоматично переходить в режим Atti. і зависає в повітрі в очікуванні відновлення сигналу;
• Незалежний модуль BEC (продається окремо) з великим спектром вхідного напруги (від 11В до 52В) і різним вихідним напругою (5.8В і 7.4В) управляє напругою не тільки самого контролера Naza-H, але і сервомашинок, а також приймача. Використання даного регулятора напруги дозволить полегшити вагу моделі, а харчування електроустаткування зробити більш стабільним, і, що важливо, відмовитися від використання додаткового акумулятора для бортової електроніки;
• Проста програмна настройка модуля через комп'ютер, оновлення ПЗ через інтернет.

Технічні характеристики:

• Розміри модуля контролера Naza: 45,5x31,5x18,5 мм;
• Розміри блоку LED: 32,2x21,1x7,7 мм;
• Розміри GPS-модуля: 46 мм (діаметр) x 9 мм;
• Вага модуля контролера Naza: 25 грамів;
• Вага модуля блоку LED: 20 грамів;
• Вага GPS-модуля: 21,3 грама;
• Максимальна швидкість розвороту навколо своєї осі: 200 ° / сек;
• Максимальний кут нахилу: 45 °;
• Максимальна швидкість набору висоти: ± 6 м / с;
• Робоча температура: від -10 ° C до + 50 ° C;
• Рекомендований передавач: 4 канали та більше з частотою 2,4 ГГц;
• Точність утримання позиції в режимі GPS: по вертикалі ± 0,8, по горизонталі ± 2,5 м;
• Енергоспоживання: пікове - 1,5 вата, робоче - 0,6 вата;
• Напруга на контролері Naza: 4,8 - 5,5 В;
• Напруга на блоці LED: 7,2 - 26 В;
• Рекомендований акумулятор: Літій-полімерний 2S - 6S;
• Вимоги до операційної системи комп'ютера: Windows XP sp3 / Windows 7 / Windows 8;
• Підтримка регуляторів ходу: до 400 Гц;
• Підтримка Мультикоптер: конструкції +4, X4, +6, X6, Y6, REVY6;
• Вбудовані функції: 3 режими автопілотування; фейлсейф, захист від розрядки, підтримка шини D-Bus, програмна підтримка 2-х осьового підвісу

У комплекті:

• Контролер Naza-H;
• Модуль GPS;
• Блок LED-індикації стану;
• Регулятор напруги BEC;
• Інструкція англійською мовою.