Радіокеровані машини – основи водіння
Введення
Непросте, потрібно сказати, заняття – керувати цим малятком. Коли водій знаходиться в машині все зрозуміло – є зворотний зв'язок, кут огляду постійний. Коли керуєш радіокерованої моделлю, зворотного зв'язку немає, а кут, під яким бачиш радіокеровані машини, постійно змінюється. Користуватися доводиться тільки візуальним зв'язком. За деякий час з досвідом з'явиться почуття машини, і почуття коли починається ковзання, або коли недостатня або надлишкова обертальність. Після пари сезонів тренувань відчувати модель ви будете не гірше ніж свою власну машину. Незабаром з'явиться відчуття кожної купини, кожного повороту. Але це приходить з часом.
Найскладнішим моментом в перший час виявляється поворот в потрібну сторону, коли модель їде на водія. Справа в тому, що кермо потрібно повертати в бік зворотний повороту. Ця проблема зникає після декількох днів тренувань – ви будете відчувати себе всередині радіокерованго автомобіля і поворот, наприклад вправо, буде саме поворотом вправо, як би машина не була зорієнтована по відношенню до вас.
Може, на трасу?
В перший раз на трасу варто приходити тоді, коли ви вже будете відчувати машину і припините плутати ліво-право, щоб в перші п'ятнадцять хвилин не розбити свою дорогоцінну. Перша порада перед виїздом на трасу – не намагайтеся розвинути максимальну швидкість. Тисніть на газ так, щоб в будь-який момент ви змогли впоратися з машиною. Навіщо зайвий раз її бити?
Якщо ваша мета – участь в змаганнях, то головне, про що потрібно пам'ятати – будь-яка, навіть найменша, помилка коштує набагато більшої втрати часу, ніж акуратна їзда не на максимальній швидкості.
На початку обкатування радіокеровані автомоделі необхідно досягти стабільності проходження дистанції. Для початку достатньо просто не помилятися протягом всіх п'яти хвилин заїзду, і нехай це буде не швидко – швидкість з'явиться, найголовніше навчитися їздити акуратно, відчути трасу і машину на ній.
Якщо ви досить впевнено почуваєте себе на трасі, постарайтеся дотримуватися ідеальних траєкторій, постарайтеся якомога ближче притискатися до апекс в поворотах (як то кажуть – навчіться «різати повороти»).
Для того, щоб зрозуміти, як це робиться, поспостерігайте за лідерами. Зазвичай, в першій десятці кілька людей впритул, практично без зазорів, притискаються до огорож. Для того, щоб рости в своїй гоночній майстерності необхідно стежити за часом кола. В ідеалі, розкид по колам повинен бути близько 0.1 секунди. У перший час постарайтеся прагнути до того, щоб всі кола були в одній секунді.
Робота газом
Тонке відчуття і правильна робота газом забезпечує не тільки швидкий вихід з повороту, але і економію акумулятора. Якщо говорити про електромоделі, то найголовніше при їзді по трасі – не користуватися гальмом. Сили тертя в зоні контакту колеса з дорогою таке великі, що їх вистачає для потрібного уповільнення в повороті, до того ж машина як би сама вибирає необхідну їй швидкість в повороті.
Повороти необхідно проходити накатом, плавно, щоб не витрачати акумулятор на бічні ковзання. Починати розганятися необхідно відразу ж після досягнення вершини (апекса) повороту одночасно з розпрямленням траєкторії. Такий стиль їзди дозволить розігнатися швидко без непотрібного зриву заднього моста на виході з повороту під тягою. Він дуже підходить для початківців. Для такого стилю водіння, керування повинно мати невелику недостатню поворотність, тому справлятися з машиною дуже просто, що дозволить навчитися плавно проходити повороти та акуратно і точно різати їх.
Варто сказати, що оцінка поворотності (недостатня або надлишкова) для кожного гонщика дуже індивідуальна. Чим довше людина тримає пульт в руках і катає радіокеровані машини, тим точніше стають у нього настройки машини. Налаштування можуть стати настільки гострими, що будь-якого початківця просто б розвернуло при першому повороті керма. Це і обумовлює відмінність в швидкості проходження поворотів.
Радіокеровані автомобілі з недостатньою поворачиваемостью проходять поворот повільніше, ніж модель з надлишковою. Зараз все гонщики в світі намагаються їздити і налаштовувати машини таким чином, щоб в повороті задній міст ковзав. Але ковзання – це втрати часу, тому на всьому протязі проходження дуги повороту слід постійно перегазовувати. Чим швидше це відбувається, тим менше модель буде зривати. Гонщик як би тримає машину газом. Так їздять всі чемпіони світу, і до цього слід прагнути.
При управлінні моделями з ДВЗ гальмами користуватися потрібно, так як моделі аналогічного масштабу важче електричних, тому сил тертя вже не вистачає для того, щоб знизити швидкість. В принципі, тактика роботи газом така ж, як у електричок. Відмінностей тут немає.
Радіокеровані джипи/баггі мають свої особливості – за допомогою газу можна управляти польотом моделі. У стрибку при збільшенні газу машина задирає ніс вгору, а при натисканні на гальмо навпаки його опускає. При цьому, потрібно прагнути приземлятися одночасно на чотири колеса, що дозволить швидше набрати швидкість після стрибка.
Робота кермом
В основному, головна помилка всіх початківців, так і багатьох досвідчених спортсменів, при вході в поворот – різкий поворот керма до упору. Так робити ні в якому разі не можна і над цим потрібно працювати.
Справа в тому, що така манера входу в поворот і подальшого проходження його з поверненими до упора колесами вимагає характерної недостатньої поворотності, в іншому випадку машину буде просто зривати. Реакція від дороги на задніх колесах зростає повільніше, ніж спереду, тому в початковий момент часу вони як би тримають дорогу дещо гірше. При різкій зміні траєкторії момент від сил інерції (який виникає при повороті) зірве задні колеса.
Щоб цього не виникало в початковий момент часу кермо потрібно повертати дуже плавно і на дуже маленький кут, а лише після того, як машина почала змінювати траєкторію руху його можна повернути до потрібного кута, який забезпечить проходження машини по заданому радіусу. Знову ж саме по заданому – кермо не можна повертати до упору, якщо того не вимагає радіус повороту.
Повороти
Після того, як були розглянуті прийоми роботи кермом і газом, можна переходити до найголовнішого – як вибирати траєкторії руху в повороті.
Використовуючи радіокеровані машини втрата часу і швидкості при проходженні повороту відбувається при розвитку заметів. Замети виникають під дією відцентрових сил інерції. Чим більше радіус траєкторії, тим менше ці сили, і тим вище максимальна швидкість руху. При цьому не варто забувати і про шлях, який проходить машина.
Для того, щоб домогтися мінімального часу проходження кола, потрібно знайти оптимальне поєднання шляху і швидкості в поворотах. Максимальна швидкість проходження повороту досягається в тому випадку, коли вхід в поворот починають з однієї кромки траси, а вихід закінчують в іншої. У цьому випадку використовується вся ширина траси, а радіус виходить максимальним. Але максимальним виходить і шлях. Якщо на зимових, вузьких трасах це прийнятно (інакше буде занадто маленька швидкість), то на широких літніх трасах велика швидкість входу і виходу не зможе компенсувати збільшення шляху проходження кола.
Проходження 180-градусних поворотів
Вхід в поворот слід починати зі скидання газу. Для початківців – щоб не розбити модель, краще це зробити заздалегідь. Зміна траєкторії руху до апексу повороту (1) потрібно починати від краю траси. У початковий момент повертати потрібно плавно, щоб не зірвати задній міст в ковзання. Після того, як машина почала поворот, кермо повертаєте на необхідний кут. Газ потрібно тримати відпущеним до проходження точки 1 – уявної вершини повороту, після чого можна починати розгін.
Якщо слідом за 180-градусним поворотом йде поворот в інший бік, і немає місця, щоб перебудуватися, то скидання газу або гальмування трохи затягують. Тоді вершина кривої, по якій рухається машина, йде від апекса таким чином, щоб на виході машина стосувалася точки «2 години».
Проходження 90-градусних поворотів
В принципі, метод проходження 90-градусних поворотів такий же, як і 180-градусних, за винятком роботи газом радіокерованої машини. Поворот можна пройти, трохи послабивши газ, повністю його НЕ скидаючи.
Щоб після виходу з повороту виявитися на внутрішній бровці для підготовки входу в наступний поворот, входження в поворот потрібно почати пізніше, так само як і в разі проходження шпильок.
Шикани
Головне завдання при проходженні S-образних поворотів – пройти ділянку з мінімальними змінами траєкторії руху. По-перше, це збільшить швидкість проходження шикани, а по-друге дозволить зменшити шлях.
В разі наявності повороту відразу після шикани, слід вибирати таку траєкторію руху, щоб при виході з неї опинитися на потрібній стороні траси.
Трампліни
Проходження трамплінів, в принципі, наука нехитра. Найголовніше, щоб машина рухалася перпендикулярно краю трампліну, тоді, якщо правильно працювати газом, ризик перекинутися повністю виключається.
При роботі газом слід керуватися загальною поведінкою машини та політикою. Так, при м'якій передній підвісці, машина може мати схильність до «клювання» відразу після відриву передніх коліс від кромки трампліну. У цьому випадку перед відривом передніх коліс слід піддати більше газу, щоб компенсувати негативний ефект. Якщо машина, навпаки, при стрибку задирає ніс, то перед самим відривом передніх коліс від кромки трампліну слід трохи пригальмувати.
Висновок
Ось, в принципі, і все, що можна розповісти про водіння моделі. Нічого складного. У хоббійних цілях водити модель може навчитися і 3-річна дитина (особисто бачили). Ну а тонкощі приходять з часом і досвідом, якщо, звичайно, до цього прагнути. Головне, варто завжди пам'ятати про обережність і бути розумним на трасі. Від Fair Play ще ніхто не вмирав.
Побачимося на трасі!
