Напівколійки були розроблені для американської армії з початку 30-х років, коли Міністерство боєприпасів США вивчало успішні напівколійки Citroen-Kegresse з Франції. Різні фірми в США розробляли напівколійні конструкції від імені Департаменту озброєнь, автомобільної компанії Gunningham, що випускає першу, позначену Т1, в 1932 році. До 1940 року роботи з розробки призвели до напівколійки Т14, в якій компонування та зовнішній вигляд усіх наступні американські півдоріжки періоду Другої світової війни були доопрацьовані. Пізніше, в 1940 році, коли війна вже охопила Європу, Сполучені Штати розпочали велику програму переозброєння, а у вересні 1940 року існуючий Т14 був стандартизований і замовлений у виробництво як напівколійний М2. Напівколій передбачався як артилерійський двигун, М2 обладнаний для буксирування 105-мм польової гаубиці та перевезення екіпажу та боєприпасів. Це була первісна роль французького Citroen-Kegresse. Успішне використання напівколійки "Ханомаг" у броньованій піхотній ролі німцями в 1940 році продемонструвало, що такий транспортний засіб був би дуже корисний для армії США, тому існуюча конструкція Т14 / М2 була адаптована як піхотний носій із сидіннями для піхота та сховище для озброєння та спорядження. Під позначенням Напівколійний кадровий носій М3 цей транспортний засіб став відомим і широко використовуваним, ніж оригінальний М2. У той час як M2 мав внутрішні шафки з боєприпасами, корпус M3 був довший на 10 дюймів із задніми дверима. Пізніша модель M3A1 мала «кафедру» для прийому кулемета АА, тоді як сама M3 мала просте кріплення на п’єдесталі.

Збройні сили США провели дослідження німецьких кампаній в Європі в 1940 році і оцінили, що зенітна оборона сухопутних військ буде життєво важливою в будь-яких майбутніх операціях, де, ймовірно, знову можна буде зустріти подібну тактику "бліцкригу", що передбачає близьку повітряну підтримку Люфтвафте. Для швидкого виробництва зенітних апаратів було зрозуміло, що існуюча напівколійна конструкція є досить великою і стабільною для адаптації, хоча як довгострокова мета Департамент бойових дій розробив повноколійні автомобілі типу АА, такі як M19. Тим часом були швидко виготовлені деякі напівгусеничні конструкції, T1E1 з баштою Bendix, T1E2 з баштою Maxson і T1E3 з електродинамічною баштою. Це були машини М2 з баштою, розміщеною в задньому відсіку. Башти були літального типу, T1E3 навіть зберігав перспективний навіс. Ефективність ідеї була доведена, перевага віддається башті Макссона T1E2. Був побудований серійний прототип, T1E4, з баштою Maxson на автомобілі M3. Було побудовано понад 500 моторних кареток M13, стандартизованих як багатокаліберні. Покращена модель із чотирма кулеметами .50 кал була випущена в квітні 1942 року, прототип отримав позначення GMC T58. Це було стандартизовано як Gun Motor Carriage M16, а 724 були побудовані White Motor Co в 1942-3. Подібним транспортним засобом (але з бризговиками з плоскими перерізами та закругленими надструктурними кутами) був M17, побудований International Harvester Co на аналогічній напівколійці M5, їх було виготовлено понад 1000.