Як управляти квадрокоптером: поради і вправи
Пропонуємо вам розібратися в такому важливому для кожного початківця моделіста питанні — як управляти квадрокоптером? Легко це чи складно? Скільки часу потрібно на освоєння чотиримоторної техніці і як стати асом повітряного простору без краш, падінь і нервів? Досвідчені пілоти стверджують, що навчитися літати на квадріку набагато легше, ніж на інший повітряної техніці: літаках, вертольотах, планерах. Але це зовсім не означає, що варто вам купити великий професійний апарат, і ви тут же піднімете його в повітря. Ми рекомендуємо починати з простих моделей: Сheerson cx10, Hubsan x4, Syma x5.
Для перших тренувальних польотів вам знадобляться:
- Готовий до польотів квадрокоптер;
- Великий, вільний від людей майданчик з відсутністю стін, великих дерев і інших перешкод: парк, поле, стадіон;
- Запасні акумулятори та пропелери. Перш, ніж навчитися літати, новачок може зламати не один комплект пропелерів, а додаткові акумулятори дозволять тренуватися без затяжних пауз.
Звичайно ж, вам не обійтися без величезного бажання стати найкращим, самим вмілим і професійним пілотом. Отже, починаємо розбиратися детальніше, як навчитися керувати квадрокоптером.
Знайомимося з елементами керування
Незважаючи на те, що кожен коптер оснащений своїм індивідуальним пультом керування, обов'язковими елементами кожного ДУ є 2 важеля керування (стики, джойстики). Схематично пульт керування можна уявити так:
Основні режими польоту
Для більшості сучасних квадрокоптерів властиві такі режими:
- Ручний (Manual Mode);
- Утримання кута польоту (Attitude Holding Mode)
- Утримання кута польоту по GPS (GPS Attitude Flying Hold Mode)
Вибір способу польоту залежить від майстерності пілота, умов, в яких експлуатується безпілотник, і типу виконуваних завдань.
В ручному режимі квадрокоптер найменш стабільний. Пілотові потрібно контролювати кожен момент польоту і безперервно стежити за дроном. Тому без хороших навичок і уважності не обійтися. В ручному режимі немає обмежень швидкості, кутів нахилу і т. д., можна робити складні фігури вищого пілотажу, літати з перешкодами, робити бочки і петлі. Мінус такого польоту — відсутність автоматичної стабілізації, тому при ризику аварії система не зможе прийти вам на допомогу.
Ця проблема вирішена в режимі утримання кута польоту. Завдяки стабілізації гіроскопа, мультикоптер сам вирівняється в нейтральне положення, коли ви навмисно відпустили джойстики або випадково втратили керування. Як тільки дрон автоматично вирівняє своє становище, вам знову потрібно взяти керування на себе і внести корективи в політ. Attitude Holding Mode — оптимальний режим для квадрокоптера з керованою камерою. Навіть якщо ви новачок і маєте досвід польотів, ви зможете отримати плавну і точну картинку.
Якщо безпілотник підтримує зв'язок із супутниками GPS, він може сам стабілізувати своє становище в тривимірному просторі, зберігаючи задану висоту і напрямок. GPS система особливо необхідна для квадрокоптера з керованою камерою. Фотограф може дати команду дрону зависнути в певній точці і повністю сконцентруватися на управлінні камерою, пошуку потрібних ракурсів і вдалих кадрів. Під час запису відео GPS система згладить перешкоди, спровоковані вітром. Це ідеальний варіант для новачка, який не має досвіду поводження з квадрокоптером.
Вправи для новачків
Від теорії перейдемо до практики. Щоб зрозуміти, як правильно управляти квадрокоптером, ми пропонуємо вам виконати кілька вправ. Вони розраховані на прості моделі квадрокоптерів без GPS і режиму утримання висоти.
Перед польотом обов'язково вивчіть інструкцію свого девайса, запам'ятайте, які ручки і кнопки за що відповідають, де у квадрика перед (ніс). Також пам'ятайте, що недбале, безвідповідальне ставлення до апарату може спровокувати псування майна і завдати шкоди оточуючим. Літайте з розумом!
1. Зліт і посадка
Насамперед потрібно навчитися впевнено і швидко злітати, без затяжних відривів і розгойдування. Відпрацьовуйте посадку: приземляйтеся акуратно, плавно. Виконайте не менше 20 циклів зльоту і посадки, але не піднімайтеся вище 1 м.
2. Завис в повітрі
Вміти утримувати коптер в певній точці без втрати висоти повинен кожен пілот. Ці навички знадобляться вам, наприклад, коли квадрік буде зносити вітром.
Підніміться на 1 м від землі, постарайтеся зависнути в цій точці на 30 секунд. Для утримання позиції, регулюйте важіль газу вгору і вниз, повороти не чіпаємо!
3. Посадка в точку зльоту
Злетіть, політайте трохи в радіусі 2 метрів, і постарайтеся плавно посадити дрон в точку зльоту.
4. Повороти
Не забувайте стежити, куди повернуть ніс квадрокоптера. На більшості пристроїв, коли ви тиснете стик вперед, квадрік летить саме туди, куди «дивиться» його ніс, тому вам потрібно навчитися спрямовувати ніс в ту сторону, куди планується здійснити політ. За поворот носа відповідає правий стик. Нахиляючи коптер вправо або вліво, ви будете обертати його в одну зі сторін.
Спробуйте знову злетіти на 1 м у висоту, розгорніть дрон на 180 градусів спочатку за годинниковою стрілкою, а потім — проти. Приземлиться в вихідну точку.
5. Кола
Відхиляємо до максимуму правий і лівий стіки в ліву сторону. Дивимося, як квадрік робить коло. Пробуємо нахиляти правий стик вправо/вперед/назад і одночасно обертати ніс квадрокоптера (лівий стик). Зробіть кілька кіл різних діаметрів, заодно потренируйтесь зависати (між колами) і приземлятися.
6. Різкі розвороти
Для цього потрібно не тільки обертати ніс коптера, але й трохи завалювати його на бік. Спробуємо повернути праворуч. Тиснемо лівий важіль вправо (щоб обертався ніс) і правий джойстик праворуч (завалюємо бік), в результаті можна різко повернути на 90 градусів. Аналогічно виконується різкий розворот на 180 градусів. Спробуйте кілька разів виконати це.
7. Вісімка
Ця вправа схожа на пункт 8. Додайте зміни напрямку на протилежні, і у вас вийдуть акуратні вісімки в повітрі.
8. Політ з перешкодами
З різних підручних засобів: столи, стільці, порожні коробки, гімнастичні обручі і т. д., виготовте смугу перешкод. Спробуйте кілька разів подолати маршрут, не збившись з траєкторії.
9. Перенесення вантажу
Цей корисний навик може стати в нагоді вам в майбутньому. Прив'яжіть до коптеру нитку з гачком і спробуйте доставити з одного місця на інше невеликий предмет.
Ми надали основну інформацію, щоб ви могли зрозуміти, як навчитися керувати квадрокоптером. Головне, не втрачайте бажання і не обмежуйте себе в практиці. Знаходьте час для улюбленого хобі, розвивайте свою майстерність, і ваше завзятість буде винагороджено! Бажаємо успіху!
