Ваше місто
Вибрати
Безкоштовно по Україні

10 причин
купувати у нас

  • Актуальні статуси товарів
  • Ми знаємо більше за інших про товари для хобі
  • У нас кваліфіковані фахівці
  • Ми перевіряємо якість товарів
  • Витратні матеріали завжди в наявності
  • Сервісне обслуговування
  • Готові рішення для хобі
  • Програма навчання
  • Відповідальний підхід
  • Знижки для постійних клієнтів

Як побудований сервопривід. Принцип роботи

Третій компонент апаратури керування — сервомашинка. У даній статті ми постараємося пояснити вам, що це за компонент, яке його призначення, пристрій і принцип роботи сервоприводу.

Визначення сервоприводу

Рульовий сервопривід — пристрій з електродвигуном, яке дозволяє добитися точного керування форматом руху радіокерованої моделі шляхом негативного зворотного зв'язку. Будь-який сервопривід має датчик і блок керування, який підтримує певні значення на датчику відповідно до зовнішнього параметра.

Опишемо більш простою мовою, як працює сервопривід:

  • Сервопривод отримує імпульсний сигнал — керуюче значення, яке визначає кут повороту качалки серви,
  • Блок керування починає порівняння параметра, що надійшов, зі значенням на своєму датчику,
  • У залежності від результату порівняння БК повертає сигнал, який зумовлює, яку дію необхідно виконати: повернути, прискоритися або сповільнитися, щоб порівнювані показники стали однаковими.

Будова сервоприводу

Більшість сучасних рульових машинок побудовані за одним принципом і складаються з таких складових частин: вихідний вал, шестерні редуктора, двигун постійного струму, потенціометр, друкована плата і керуюча електроніка.

будова сервоприводу

Редуктор разом з мотором утворюють привід. Щоб трансформувати напругу, що надходить, в механічний поворот, потрібен електродвигун. Редуктор — конструкція з шестерень — перетворює крутний момент і служить для зниження швидкості обертання двигуна, так як часто вона настільки велика, що зовсім не годиться для практичного застосування.

Разом з включенням і вимиканням електродвигуна обертається і вихідний вал, до якого закріплюється качалка — її, в свою чергу, кріплять до керма моделі. Саме качалка буде задавати рух нашої моделі, а для цього в пристрої сервоприводу передбачений потенціометр — датчик, здатний перетворити кут повороту назад в електросигнал.

Однак, одним з головних елементів є плата керування, яка являє собою електронну схему. Саме вона отримує електричний імпульс, аналізує отриманий сигнал з даними потенціометра і вмикає/вимикає електродвигун.

До речі, в якості мотора в сервоприводі можуть використовуватися колекторні, колекторні Coreless і безколекторні двигуни.

Управління сервоприводом. Принцип роботи

Сервопривід отримує імпульсні сигнали, які проходять за спеціальним дротом від приймача. Частота таких сигналів становить 20мс, а їх тривалість може варіюватися в межах 0,8-2,2мс. Щоб у вас з'явилося чітке уявлення, як все-таки сигнал трансформується в переміщення качалки, потрібно проаналізувати стандартну схему серви.

стандартна схема серви

ГОП — генератор ОПОН імпульсу (до нього приєднаний потенціометр), К — компататор, ПВЗ — пристрій вибірки-зберігання, М — електричний мотор, який охоплюється діагоналлю силового моста.

Тепер розберемо більш детально, як працює сервопривід. Отже, імпульсний сигнал надходить від ресивера на компататор і в той же час активує ГОП. Тривалість опорного імпульсу зв'язана з положенням потенціометра, який з'єднаний з вихідним валом фізично. Коли качалка знаходиться в середній позиції, довжина сигналу становить 1,5мс, якщо ж положення крайнє — 0,8 або 2,2 мс. Керуючий сигнал і опорний імпульс аналізуються компататором, який розраховує їх різницеву величину (розрахунок ведеться по тривалості імпульсів). Саме довжина різницевого імпульсу і визначає наскільки «очікуваний» і «фактичний» стан керма збігається. Отриманий показник зберігається в якості потенціалу в ПВЗ. Складно?

Принцип роботи сервоприводу в різних умовах

увага Позиція качалки серви відповідає стану стіку пульта керування.
Тривалість опорного і керуючого імпульсів однакова. На всіх виходах компататорів виставлено значення «0».
Двигун знеструмлений і качалка утримує початкову позицію.

увага Пілот змінює положення стіку, тим самим збільшуючи керуючий імпульс.
На одному виході компататора виведеться різницевий імпульс, який буде збережений в пам'яті ПВЗ. У цей момент на двигун буде подано напругу, стане обертатися, а разом з ним і редуктор почне рух, повертаючи гойдалку і потенціометр таким чином, щоб тривалість опорного імпульсу збільшувалася. Такі умови триватимуть доти, поки довжини обох імпульсів не досягнуть однакових значень. Потім двигун припинить своє обертання.

увага Пілот відводить стік пульта в протилежну сторону, зменшуючи при цьому довжину керуючого імпульсу.
Управління сервоприводом на цьому етапі схоже з процесом, описаному вище. На нижньому виході компататора утворюється різницевий імпульс, який запам'ятовується ПВЗ, і подає напругу на двигун. Мотор починає обертатися, але вже в інший бік, і продовжує роботу до того моменту, як довжини імпульсів знову не приймуть однакові значення.

увага Пілот не взаємодіє з пультом керування.
Руль моделі починає повертати качалку сервоприводу, так як враховує навантаження під час ходу. Тепер змінюється тривалість опорного імпульсу, за рахунок чого різницевий імпульс за допомогою компататора і ПВЗ впливає на двигун і здійснюється подача моменту на редуктор, що перешкоджає повороту качалки. Тобто качалка утримується в одному положенні.

Ми розібрали роботу сервоприводу в спрощеному варіанті. Насправді існує безліч нюансів по налаштуванню і використанню девайса, знаючи які можна уникнути поломок і неприємних ситуацій.

Тепер, розуміючи, як побудований сервопривід, принцип його роботи, можна вирушати і вибирати девайс для своєї моделі. Для цього вам потрібно перейти в правильний розділ сайту «Planeta Hobby». Якщо ж ви не знаєте, як правильно підібрати серв для свого літака або авто, звертайтеся за порадою нашого консультанта або читайте цю корисну статтю.

Подiлитись

Товари, про які йдеться в статті

2 299 грн
Пропелери JJRC JJPRO X5 (4 шт)
Артикул: PJ-JJPRO-X5-019
140 грн
260 грн
66 грн
274 грн
27 650 грн
3 562 грн
14 009 грн
1:12 BMW Z4 BLUE (Kyosho, DC08604BL)
Артикул: DC08604BL
12 766 грн
884 грн
884 грн
884 грн
780 грн
624 грн
645 грн
598 грн
598 грн
598 грн
702 грн
650 грн
650 грн
702 грн
702 грн
884 грн
1 040 грн
858 грн
936 грн
702 грн
702 грн
702 грн
702 грн
936 грн
936 грн
1 118 грн
1 118 грн
1 404 грн
1 560 грн
936 грн
1 560 грн

Відгуки та питання

Відгуки та питання

Останні статті

з розділу Сервоприводи

Повідомимо про розпродажі і акції.
Самі пишемо статті та складаємо огляди про ваше хобі.
Тільки потрібна і цікава інформація. Чи не частіше одного разу на тиждень
To top To top