Рама гексакоптера: як зібрати самому?
Ті, хто давно працюють з мультикоптерами, використовують їх у професійній діяльності або для хобі, прекрасно знають, що від кількості гвинтів залежить підйомна сила і стабільність апарату. Великому безпілотнику набагато простіше чинити опір вітру, і рама гексакоптера в цьому випадку — оптимальний варіант. Багатомоторні літальні апарати більш стійкі до несприятливих погодних умов, адже велику вагу складніше накренити або зрушити з місця.
Ще однією заслугою фізики поведінки мультикоптера є просте керування. Навчитися літати на гексакоптері і контролювати його поведінку в небі набагато легше, ніж у випадку з іншою авіаційною технікою: літаком, планером або гелікоптером. Збірка гексакоптера найбільш затребувана в професійній діяльності: для високоякісної фото- і відеозйомки важкодоступних місць, для розвідки місцевості з висоти, для спостережень за природними катаклізмами, стихійними лихами, повенями або пожежами, для обстеження дахів будинків та інших будівель.
Середня вага гексакоптера становить 5-6 кг, тому він має високу вантажопідйомність для перенесення важкої професійної техніки, необхідної для точної зйомки з повітря.
Втілюємо мрію, будуємо гексакоптер
Щоб зібрати гексакоптер своїми руками вам буде потрібно апаратура з 4 і більше каналами керуванн:
- 1-й канал відповідає за політ вліво-вправо (елерони)
- 2-й канал контролює рух вперед-назад
- 3-й канал газу. З його допомогою набирається висота або виконується зниження
- 4-м каналом коптер обертається навколо своєї осі (виконується рискання)
Все інші канали передавача необхідні для виконання допоміжних функцій керування: перемикання режимів, складання шасі, положення підвісу камери і т. д.
Авіамоделісти з досвідом стверджують, що багато каналів не буває, і до цієї думки варто прислухатися. Оптимальний варіант — 8-9 каналів. Ще краще відразу купити професійну апаратуру одного з провідних брендів, наприклад, Futaba або Spectrum. Якщо ви всерйоз захопитеся авіамоделізмом, її можна буде використовувати з іншими літальними апаратами. Хороша апаратура може налаштовуватися для декількох моделей і зберігати необхідні зміни в своїй пам'яті.
Перейдемо до головних складових. Щоб зібрати гексакоптер своїми руками, вам знадобляться:
- Рама
- Двигуни
- Польотний контролер
- Регулятор обертів
Якщо дуже коротко, то гексакоптер — це рама, на яку кріпляться двигуни. Сигнали керування (обертання двигунів) передаються за допомогою приймача і польотного контролера, але, так як потужність цих сигналів недостатньо висока, вам необхідно для кожного мотора встановити регулятор обертів (ESC). Не забувайте про різні дрібниці у вигляді термоусадки і роз'ємів. Щоб гексакоптер довго залишався в небі, йому буде потрібно хороший акумулятор із зарядним пристроєм.
Рама і польотний контролер — на чому не варто економити
Є два способи, як зібрати гексакоптер — купити готову раму або виготовити самому, наприклад, вирізати на фрезерному верстаті з листа текстоліту. Алюмінієвий профіль з квадратним перетином може замінити промені.
Якщо ви вирішили купувати готову раму, зверніть увагу на складні конструкції, коли промені зсуваються один до одного. Це не тільки спрощує процес транспортування, але і знижує ризик серйозних поломок під час падінь і зіткнень.
Хорошим прикладом міцної, надійної і доступної рами гексакоптера є DJI F550. Мультикоптери з такою основою дуже затребувані серед моделістів за рахунок великого розміру, міцних, армованих променів і гарантованої сумісності з основними видами електроніки. У центрі рами передбачені отвори для укладання проводів. Велика кількість вільного місця дозволяє встановити польотні контролери та іншу бортову електроніку DJI. Промені червоного і білого кольору вдало контрастують з синявою небес.
Щоб зібрати гексакоптер своїми руками вам буде потрібно докупити комплект електромоторів, регуляторів, пропелерів (краще відразу взяти ще один запасний комплект), польотний контролер (вище ми привели найвдаліший приклад), акумулятор і апаратуру керування для авіамоделей (якщо у вас ще такої немає).
Найпоширеніший польотний контролер — це DJI Naza M V2. Саме з його допомогою літає популярна модель DJI Phantom 2. Але потенціалу ПК вистачить і для більш грандіозних проектів, тому ми сміливо рекомендуємо його для самостійної збірки гексакоптера. Цей контролер зарекомендував себе високою надійністю і безвідмовною експлуатацією. Його головний плюс — наявність найнеобхідніших для польоту датчиків (гіроскоп, барометр, компас). Додатково можна додати GPS, щоб ваш апарат міг самостійно повертатися на вихідне положення.
Маючи на руках всі деталі, можна приступати до складання. Ви без проблем знайдете в інтернет покрокові відеоінструкції досвідчених моделістів.
Закінчивши збірку, необхідно переконатися, що:
- Всі мотори обертаються з однаковою швидкістю і в «своєму» напрямку
- Добре тримається горизонталь
- Напруга подається правильно
- Виконуються всі команди керування
Тепер можна вибрати злітне поле і влаштувати повітряний тест-драйв гексакоптеру, який ви зібрали своїми руками!
Ось і все. Тепер і ви знаєте, як зібрати гексакоптер для своїх власних цілей і з урахуванням всіх побажань. За необхідними комплектуючими можете звертатися до нас, в інтернет-магазин «Planeta Hobby». Рами, плати і двигуни в великому асортименті!
Якщо ви ще не наважилися зробити найвідповідальніший крок назустріч своїй мрії, ви можете доручити складання мультикоптера фахівцям нашого магазину.
