Будуємо перший квадрокоптер, з чого почати?
Перш ніж перейти до складання квадрокоптера самостійно, ми все ж рекомендуємо придбати маленький квадрік для отримання досвіду. Навіщо? Вам буде зрозумілий механізм будови такого чотиримоторного пристрою як дрон. Ви зможете ознайомитися з принципом роботи квадрика, а також зможете відточувати навички пілотування такі як:
- зависання
- політ по колу
- вісімка
- лавірування між перешкодами
- політ у вітряну погоду
- визначення голови девайса і т. д.
Не маючи основ, навіть при правильній збірці ви можете просто-напросто розбити своє творіння через брак досвіду! І не поспішайте відразу споруджувати апарат для фото- та відеозйомки, інакше прикрощів не уникнути. Для початку навчіться літати і якщо через місяць у вас запал не пройде, тоді приступайте до будівництва саморобного квадрика.
План дій
Перше, з чим потрібно визначитися, це зі схемою розташування гвинтів. Вона буває, X-подібна, H-подібна або + розташуванням моторів. Найстабільнішою вважається Х-схема.
Друге, починаємо підбирати комплектуючі. Ось з цим моментом все буде набагато складніше. Давайте по черзі:
- Рама є головною ланкою в квадріку, так як на неї будуть встановлюватися всі запчастини і електроніка вертушки. Краще вибирати розмір 330-450, що означає розмір діагоналі між двома протилежними моторами в міліметрах.
- Двигуни — це серце конструкції. Так як ми збираємо бюджетний варіант, то радимо встановлювати колекторні двигуни. Вони за вартістю будуть дешевше, ніж безколекторні.
- Контролер Arduino для квадрокоптера своїми руками шикарний варіант. Це вигідне придбання з точки зору фінансових витрат. Обов'язково необхідні ще 3-осьовий гіроскоп і акселерометр. З їх допомогою можна вимірювати прискорення і кутову швидкість. Так само для більшого і впевненого контролю можна вибрати плату керування Naza. Квадрокптер без проблем розмістить будь-який девайс. Вся різниця в їх вартості. Вони обидва керують двигунами і не дають дрону розбитися.
- Ще будуть потрібні акумулятори. Краще зупинятися на літієвих. Вони мають різні показники ємності, напруги, токовіддачи. Можуть мати як твердий, так і м'який корпус. До складу входять від 1 до 6 банок. У нашому випадку вибираємо 2-3 банкові АКБ. Знову-таки, розміри батареї так само змінюються від виробника і цілі призначення.
- І ще один елемент для побудови квадрокоптера на Arduino — пульт керування і приймач. Для повітряних моделей потрібно вибирати АППУ від 4 каналів, а ресивер від 5.
Скажімо так, це самі основні моменти в процесі складання квадрокоптера. Щоб міняти і покращувати його характеристики, ви можете самостійно випробувати різні варіанти запчастин і відстежувати поведінку дрона в повітрі.
Альтернативне рішення
А для тих, кому не хочеться довго возитися з підбором електроніки і всіх необхідних аксесуарів при складанні першого дрона, ми рекомендуємо придбати Kit-набір. Його суть полягає в тому, що всі або майже всі необхідні елементи знаходяться в коробці. Від вас же лише потрібно слідувати інструкції по збірці безпілотника. Таким чином, ви самостійно зберете квдарокоптер на радіокеруванні не витрачаючи час на вивчення особливостей різних запчастин і сумісність між собою.
Ну а якщо в ході прочитання даної статті у вас геть відпало бажання що-небудь конструювати, але все ж ви хочете літати, тоді загляньте в цей розділ. Тут знаходяться квадрокоптери для початківців пілотів за приємною ціною і повністю готові до польоту.
Пам'ятайте, що ви завжди можете звернутися до фахівців «Planeta Hobby» за консультацією, радою або ремонтом. Адже процес складання квадрокоптера це досить цікаве і водночас складне захоплення і хобі.