Калібрування квадрокоптера. Основні моменти
Усім моделістам добре відомо що калібрування і тримірування дуже важливі процеси настройки перед польотом. Траплялися ситуації, коли дрон в повітрі починав вести себе не так як зазвичай? Швидше за все проблема якраз в його калібруванні. У цій статті ми розповімо як правильно калібрувати квадрокоптер і визначимо основні моменти цього процесу.
Перша складність для пілота — це час. Так, на цей процес піде приблизно пару годин, особливо якщо ви початківець моделіст і робите це вперше. Тому запасіться терпінням і часом. І звичайно, не варто діяти навмання: визначте з якою саме віссю виникла проблема.
Для чого потрібен процес тримірування?
Безпілотник в польоті може неадекватно реагувати на ваші команди, обертатися по осі або кренитися в одну сторону. В цьому випадку вам точно потрібно зробити тримірування. Ця процедура спрямована на корекцію поведінки дрона за допомогою настройки апаратури керування. Тобто ви налаштовуєте правильну роботу пульта.
Калібрування — потрібне чи ні?
Для того, щоб зрозуміти потрібне вам калібрування чи ні, необхідно підняти коптер в повітря і провести тестовий політ. На що звернути увагу? При завданні команди польоту «вперед» дрон повинен летіти строго вперед, без відхилень по сторонам. Ці ж дії потрібно повторити з усіма іншими напрямами: назад, вліво, вправо. Якщо ви помітили відхилення від осі, то калібрування вам потрібна однозначно.
Правильна висота
Для збереження цілісності дрона і максимальної його безпеки, тестові польоти і польоти в процесі калібрування варто влаштовувати на висоті не більше п'ятдесяти сантиметрів. Цього цілком достатньо для того, щоб перевірити дрон і на його підйомну силу на цій висоті нічого впливати не повинно. Рекомендуємо проводити калібрування в абсолютно тихих умовах.
Три основних способи калібрування
Перший і, мабуть, найпростіший спосіб — це механічний. В цьому випадку необхідно підкрутити регулятори тяги. Підходить для тих випадків, коли відхилення від вісі дуже велике. Після підкручування регулятора підійміть мультикоптер в повітря, якщо відхилення від осі залишилося — повторіть дію. Так до тих пір, поки дрон не полетить рівно по осі.
Автоматичний спосіб відноситься до процесу тримірування. Тут необхідно провести налаштування з ПК. Підходить цей спосіб для тих випадків, коли трімер потрібно змістити більш ніж на п'ять позицій. Перед початком калібрування вивчіть інструкцію.
Програмний спосіб підходить для калібрування плат типу Ardupilot. Це варіант самостійного введення необхідних параметрів за допомогою програмного забезпечення і підключення дрона до ПК. Зазвичай, такий процес необхідний для першого калібрування самостійно зібраного дрона.
Алгоритм процесу програмного способу:
- Включити пульт керування (його необхідно відтримірувати заздалегідь). Ручку газу потрібно виставити на максимум.
- Включити автопілот: підключити акумулятор (Li-Po) до гнізда Power-модуля.
- Після початку мигання АРМ синім і червоним світлодіодами (готовність дрона до калібрування при подальшому включенні) відключити батарею від Power-модуля.
- Включити живлення. Ви почуєте стандартний звуковий сигнал регуляторів (за кількістю елементів в батареї) і подвійний короткий сигнал — підтвердження калібрування по максимальному газу.
- Перевести ручку газу в положення мінімум. Почуєте одиночний довгий сигнал — підтвердження щодо мінімального газу.
- Перевірити працездатність двигунів.
- Скинути газ на мінімум і вимкнути живлення Ardupilot.
Тримірування пульта
Як визначити потрібно воно чи ні? Все також: піднімаєте коптер в повітря і стежте за його креном. При нахилі дрона вправо потрібно тримірувати правий важіль по крену. При нахилі вліво — лівий по тангажу. Якщо ж дрон наполегливо летить по діагоналі — потрібно провести роботу по обом стікам джойстика.
Підготовка мультикоптера до польоту
Спочатку, ще на землі, проведіть настройку гіроскопа і GPS. Це нескладні індивідуальні настройки, які детально описуються в інструкції до кожної моделі.
Для самостійно зібраного безпілотника перші настройки будуть трохи складніше. Вам необхідно:
- Провести прив'язку пульта до дрону
- Налаштувати тяги (потрібне відповідне програмне забезпечення)
- Провести настройку гіроскопа і GPS
- Підняти безпілотник на висоту півметра (якщо потрібно підкрутити регулятори).
Прив'язка пульта до дрону
Знову таки, без інструкції вам не обійтися, так як цей процес у різних дронів відбувається по-різному. Нижче наведені приклади найпоширеніших способів.
Прив'язка до трикоптеру:
Увімкнути пристрої. Після приблизно 10 секунд пульт видасть кілька звукових сигналів. Довгий сигнал символізує прив'язку пульта.
Прив'язка до гексакоптеру:
Включити пульт, підняти до максимуму стик газу. Потім опустити до мінімуму. Звуковий сигнал пульта сповістить про підключення до дрону.
Короткі підсумки
В налаштуванні дрона, його калібруванні і триміруванні пульта немає никах складнощів. Важливо вчасно помітити проблему і оперативно її вирішити. Обов'язково звертайтеся до інструкції, там зазвичай описані всі можливі проблеми і методи їх вирішення.
Якщо ж поведінка дрона абсолютно неадекватна або він не видає повну потужність — радимо перевірити ще раз всі його компоненти. Можливо, щось не підключено або при самостійній збірці підібрані невірні регулятори швидкості. Якщо залишилися питання — пишіть нам в соціальних мережах або зв'язуйтеся з менеджерами будь-яким зручним способом.
